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车米高级驾驶辅助ADAS说明书 深圳 深圳车米云图技术有限公司 车米高级驾驶辅助 ADAS 用户使用说明书 USER’S MANUAL  预警说明 [前车碰撞预警]对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为黄色，危险距离圈圈则为红色并在车速大于20 km/h时发出语音报警，同时左边车距过近图标变为红色； 前车距离过近报警规则为： (a)30km/h之内小于10m报警一次； (b)60km/h之内小于20m报警一次； (c)80km/h之内小于30m报警一次； (d)80km/h以上小于40m报警一次； 图3：前车碰撞预警图示 [车道偏离预警]在车速达到20 km/h以上时对前方车道进行识别并进行偏离预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。 图4.车道识别（偏离预警） 4、摄像头校准 在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判别识别误差过大，系统将自动启动重新校准程序。 图5.车道识别（正常行驶） 图6.车尾识别 建议安装角度 本程序可自适应一定范围（例如10~20度的变化范围）的安装角度，若希望获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。 图7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像 图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向 安装角度参考： 1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约1/5 2.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多 3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。 摄像头校准说明 由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校准的情况说明如下： 时间段 行驶状态 校准方式 白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变 自动校准 白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启动自动校准 夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变 启用夜视模式自动校准 夜晚（晚六点之后-早六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启动自动校准 手动校准方式：双击屏幕一次。 特别说明：由于行车过程中操作夜视仪有危险，我们建议客户在夜视仪位置发生改变时，使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。