《自动控制原理》(樊兆峰)课后答案第1、2章.docx

1.1举出工业生产中开环和闭环控制的例子，说明其工作原理，并讨论开环控制和闭环控制的特点。 解 图1所示为直流电动机的开环控制系统示意图。 图 图1 直流电动机开环控制系统示意图 该系统的结构图可用图2表示。 图 图2 开环系统结构图 在本系统中，要控制的是直流电动机的转速，所以直流电动机是控制对象，直流电动机的转速是系统的输出量。在励磁电流与负载恒定的条件下，当电位器滑动端在某一位置时（电位器对应的输出电压用表示），电动机就以一定的转速运转。如果由于外部或内部扰动，例如由于负载突然增加，使电动机转速下降，那么电动机在无人干预的情况下将偏离给定速度。也就是说开环控制系统只有输入量对输出量产生作