《自动控制原理》(樊兆峰)课后答案第3、4章.docx

第三章 3．1一阶系统结构图如图3-1所示。要求调节时间ts≤0．1s，试确定系统反馈系数Kt的值。 图3-1解:首先由系统结构图写出闭环传递函数 可见，系统增益一定，时间常数依题意，令 得到【评注】（1）一阶系统闭环传递函数标准形式为将传递函数化成标准形式，分母中s项系数便是一阶系统的时间常数（2）闭环增益只改变输出响应的幅度，不影响动态性能指标。 3．2系统结构如图3-2所示。已知传递函数 今欲采用加负反馈的办法，将调节时间减小为ts原来的0．1倍，并保证总放大倍数不变。试确定参数Kb和K0数值。 解 根据题意，最终闭环传递函数应为 由结构图可知 得 解出 图3-2 3.3试