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word 第1章 电气控制系统常用器件 1.1 电器的根底知识 1200v、直流电压1500v 以下的电器,采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低 压电器。 2.最常用的电磁式低压电器:接触器,中间继电器,断路器等。 结构上,由三个主要局部组成:触头、灭弧装置和电磁机构。 3. 电磁机构 作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带 动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。 电磁机构由磁路和激磁线圈两局部组成。磁路主要包括铁芯、衔铁和空气隙。激磁线圈通以 电流后激励磁场,通过气隙把电能转换为机械能,带动衔铁运动以完成触点的闭合或断开。 4.接触器的技术参数 〔1〕额定电压:主触点的额定电压〔2〕额定电流:主触点的额定电流 〔3〕线圈的额定电压:加在线圈上的电压〔4〕接通和分断能力:负载类型 5..灭弧方法 〔1〕多断点灭弧,一般交流继电器和小电流接触器 〔2〕磁吹式灭弧,用于直流接触器 〔3〕灭弧栅,常用的交流灭弧装置 〔4〕灭弧罩 6..吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性。 反力特性:电磁机构使衔铁释放〔复位〕的力与气隙的关系曲线称为反力特性。 1.3 继电器 1.作用:为了充分发挥电动机的过载能力,保证电动机的正常启动和运转,而当电动机一旦 出现长时间过载时又能自动切断电路,从而出现了能随过载程度而改变动作时间的电器,这 就是热继电器。 〔作用概括起来就是:用于电动机的过载保护。〕 2.为了适应电动机的过载特性而又起到过载保护作用,要求热继电器也应具有如同电动机过 载特性那样的反时限特性。 1 / 23 word 3.热继电器主要由热元件、双金属片、触头系统等组成。 4. 热继电器的选用 〔1〕原如此上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。 〔2〕在不频繁启动场合,要保证热继电器在电动机的启动过程中不产生误动作。 〔3〕当电动机为重复且短时工作制时,要注意确定热继电器的允许操作频率。 (a)通电延时线圈 (b)断电延时线圈 (c)瞬动触点 (d)通电延时闭合常开触点 (e) 通电延时断开常闭触点 (f) 断电延时断开常开触点 (g)断电延时闭合常闭触点 1.5 熔断器 1.熔断器的保护特性亦称安秒特性,是指熔体的熔化电流与熔化时间之间的关系,它和热继 电器的保护特性一样,也具有反时限特性。 1.8 常用执行器件 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度〔即步进角〕。可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量,来达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动 的速度和加速度,进展调速。 P43页 思考与练习第4题: 第2章 电气控制线路根底 2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路 2 / 23 word 1.反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生 制动转矩的一种制动方法。 2.6 变频调速与变频器的使用 〔1〕变流环节:①交﹣直﹣交变频器②交﹣交变频器 〔2〕控制方式:①V/控制②矢量控制 〔3〕输出电压调制方式:①PAM方式②PWM方式 2.变频器的组成: 一般由主电路,控制电路和保护电路等局部组成。 P96页思考题与练习题 12.MAl和MA2均为三相笼型异步电动机,可直接启动,按如下要求设计主电路和控制电路: (1)、MAl先启动,经一段时间后MA2 自行启动; (2)、MA2启动后,MAl立即停车; (3)、MA2能单独停车; (4)、MAl和MA2均能点动。 L1 L2 L3 SF1 QA0 BB1 BB2 SF3 FA1 SF2

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