伺服系统设计课程教学大纲.docx

伺服系统设计课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：201404177 课程中文名称：伺服系统设计 课程英文名称：ServoSystem Design 课程性质：专业选修课程 开课专业：探测制导与控制技术 开课学期：6 总学时：32（其中理论32学时，实验0学时） 总学分：2 二、课程目标 本课程讲述伺服系统设计的基本理论与方法，具体包括伺服系统的组成、典型检测元件、系统静态设计的基本方法、伺服系统的性能指标及品质提高的方法、伺服系统的测试理论与方法、直流伺服系统、电液伺服系统等知识。课程目标培养学生综合运用伺服系统设计理论，解决直流伺服系统设计和电液伺服系统设计中遇到的工程技术问题。 三、教学基本要求 （1）掌握伺服系统设计的基本理论知识。 （2）掌握直流伺服系统、电液伺服系统的分析与设计。 （3）具备综合运用伺服系统设计的理论知识，提出和解决伺服系统工程实际问题的素质与创新能力。 四、教学内容与学时分配 1伺服系统概述（2学时） 1.1伺服系统的发展 1.2伺服系统的基本概念 1.3伺服系统的分类、特点、工作原理及组成 2伺服系统典型检测元件（2学时） 2.1位移检测元件 2.2速度检测元件 2.3力传感器及转矩测量元件 3伺服系统静态设计的基本方法（4学时） 3.1设计概述 3.2负载特性 3.3等效负载的计算 3.4负载特性分析 3.5执行元件的选择 4伺服系统的性能指标与品质提高的方法（4学时） 4.1伺服系统的性能指标 4.2伺服系统的线性校正技术 4.3伺服系统的扰动补偿技术 5伺服系统的测试理论与方法（4学时） 5.1伺服系统的性能指标 5.2静特性测量与处理方法 5.3频率特性测试方法概述 6直流伺服系统（10学时） 6.1直流调速系统 6.2双闭环直流调速系统 6.3脉宽调制调速系统 6.4位置伺服系统的分析与设计 7电液伺服系统设计（6学时） 7.1电液伺服系统简介 7.2电液伺服阀 7.3电液位置系统 7.4电液伺服系统设计 五、教学方法及手段 课堂讲授与多媒体教学相结合。 六、实验（或）上机内容 无 七、前续课程、后续课程 前续课程：自动控制元件、自动控制原理 八、参考教材及学习资源 姚晓先.伺服系统设计.机械工业出版社.2013 张莉松,胡佑德,徐立新.伺服系统原理与设计.北京理工大学出版社.2006 刘胜.现代伺服系统设计.哈尔滨工程大学出版社.2001 九、考核方式 教学基本要求项 考核形式 占总成绩的比例 应用matlab对直流调速系统和直流位置伺服系统进行建模、仿真分析与设计。 平时作业 40% 独立分析、设计某工程伺服系统，可在直流伺服调速系统、直流位置伺服系统或电液伺服系统中任选。 考查 60%