机械系统设计.ppt

4.导轨的设计内容 主要有： 选择导轨类型； 选择合适的导轨截面形状； 导轨材料及热处理； 导轨的结构尺寸； 导轨磨损后的补偿及调整装置； 防护装置及润滑系统。 3.3 导轨结构设计 第三十一页，共四十六页。 3.3 导轨结构设计 二、滑动导轨的结构及材料 1.导轨的截面形状与组合 滑动导轨的截面形状有矩形、三角形（分为对称与不对称两种）、燕尾形和圆柱形四种。 每一种又可分为凸形和凹形两类。 凸形导轨不易积存切屑，但也不易存油，只适合于低速运动； 凹形导轨润滑条件好适合于高速运动，但为防止落入切屑，必须配备良好的防护装置。直线运动导轨一般由两条导轨组合而成。对于重型机床，运动部件宽、载荷大，常采用三条或多条导轨的组合结构。 第三十二页，共四十六页。 常见的导轨组合形式如图3-3所示。 ①双三角形导轨（图a） 这种导轨导向精度高，磨损后能自动补偿，具有较好的精度保持性，但很难达到四个导轨面同时接触的要求，制造困难。适用于精度要求较高的机床，如SG8630型高精度丝杠车床刀架导轨和Y3150E型滚齿机立柱导轨等。 ②双矩形导轨（图b） 具有较大的承载能力、制造调整比较简单，但导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大的影响。多用于普通精度机床和重型机床，如X6132型万能升降台铣床工作台导轨等。 3.3 导轨结构设计 第三十三页，共四十六页。 1、对于有级变速传动，相邻各级转速按_______级数排列。 2、机构总体设计步骤，一般分为哪三个阶段 3、总体参数是结构总体设计和零部件设计的依据。主要有：______参数、______参数、______参数、_______参数等。 第一页，共四十六页。 第三章 执行系统设计 3.1 执行系统的组成、功能及分类 3.2 执行轴机构设计 3.3 导轨结构设计 第二页，共四十六页。 3.1 执行系统的组成、功能及分类 一、执行系统的组成 直接完成预期工作任务的那部分子系统是执行系统。 执行末端件 直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、移动、转动等）或在工作对象上完成一定动作（切削、锻压、清洗等）的零部件。 执行机构 给执行末端件提供力和带动它实现运动，即把传动系统传递过来的运动和动力进行必要的交换，以满足执行末端件的要求。 第三页，共四十六页。 3.1 执行系统的组成、功能及分类 如图卧式车床的主轴通过顶尖或夹盘（图中未画出）带动被加工的工件旋转时，顶尖或夹盘就是末端执行件，而主轴组件则为执行机构。 图 3.1 卧式车床主轴组件 有时，一个机构可以既是传动系统又是执行系统，如连杆机构的应用。 第四页，共四十六页。 1.实现运动形式或运动规律变换的功能 （1）实现预期固定轨迹或简单可调的轨迹功能； （联动凸轮） （2）匀速运动（平动、转动)与非匀速运动的变换；（牛头刨床） （3）连续运动与间歇式的转动或摆动的变换。 二、执行系统的功能 3.1 执行系统的组成、功能及分类 牛头刨床有两个执行末端件——刨刀和工作台。带动刨刀走直线往复运动的执行机构是曲柄导杆机构ABCD。工作台的进给运动则由执行机构中的齿轮Z1、Z2，曲柄摇杆机构FGHI，棘轮机构J和螺杆K带动。 第五页，共四十六页。 3.实现程序控制的功能 例3.4 4.实现施力功能 3.1 执行系统的组成、功能及分类 2.实现开关、联锁和检测等的功能 （垫圈检测） （1）用来实现运动的离合或开停； （2）用来换向、超载或反向止动； （3）用来实现联锁、过载保护、安全制动； （4）实现锁止、定位、夹压等； （5）实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。 第六页，共四十六页。 三、执行系统的分类 按执行系统对运动和动力的不同要求可分为： P66表3.1 动作型 动力型 动作——动力型 按执行系统所完成的任务可分为： 单一型 相互独立型 相互联系型 按执行末端件的运动形式可分为： 回转运动 直线运动 3.1 执行系统的组成、功能及分类 执行系统的主要运动参数： P66表3.2 执行系统的常用机构性能特点： P66表3.3 第七页，共四十六页。 第八页，共四十六页。 上节回顾 执行系统通常都是由执行末端件和执行机构组成。 执行系统的功能主要是进行运动转换和力的传递，此外还可实现控制、开关、联锁和检测等的功能。 执行系统的主要运动参数： (表3.2) 常用