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基于PLC的立体仓库控制系统的设计 毕业论文.docx

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    TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 绪论 3 1.1计的背景 3 1.2本课题设计的内容 5 1.3本课题设计的目的和意义 5 系统控制方案的确定 6 2.1自动化立体仓库的概述 6 2.2釆用PLC控制立体仓库的优点 6 2.3系统设计的基本步骤 7 2.4系统控制方案 9 2.5立体仓库技术参数的确定 11 \o Current Document 系统硬件设计 11 3.1控制系统结构设计 11 3.2可编程控制器(PLC)的选型 11 PLC 概述 12 PLC 的选型 12 3.3步进电机的选择 14 3.3.1 步进电机的原理 14 3

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