河北工业大学机械原理绪论1.ppt

? 宇宙探测 ????太空机器人:在人类建造大型的宇宙空间站的工作中,机器人是不可缺少的。它们由航天飞机送往与太空站相同的轨道上，宇航员可以在太空站工作台上操纵这些太空机器人。科学家把机器人送往太空,让它们清扫太空垃圾,建造太空站以及修理人造卫星。 日本研制的修理人造卫星的高性能太空机器人，它适于在失重的条件下工作。 ????星球探索机器人:美国研制的新型星球探索机器人“亥伯龙”号，这种机器人最特别的功能，就是可以在发生故障和陷入困境的时候，智能化地自动追踪太阳从而继续获得能量。　 第三十一页，共四十页。 ? 深海作业 ????同太空探索类似，神秘的海底世界一直是人类探索的目标。海洋探索要求在6000米以下的大洋底部作业，但面临着巨大的困难：每下潜100米就增加10个大气压，且海底能见度极低，环境非常恶劣，人体和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光缆铺设、资源勘探等工作。于是，科学家把海洋探索的重任托付在水下机器人身上。 ????如图所示为美国研制的水下机器人—－自动深海潜水器。它能在6000米水下潜出、潜入并自行决定目的地与测量时间和收集数据、样本并进行拍照。 第三十二页，共四十页。 ? 沿人体血管爬行的机器人 第三十三页，共四十页。 ? 机 械 原 理 主讲：河工大机械原理教研组 机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学。 第一页，共四十页。 ? 第1章 绪 论 第二页，共四十页。 ? 第1章 绪 论 §1－1 机械原理课程研究的对象 §1－3 机械原理课程的地位及学习本 课程的目的 §1－4 机械原理课程的学习方法 §1－2 机械原理课程研究的内容 §1－5 机械原理学科发展现状简介 第三页，共四十页。 ? §1－1 机械原理课程研究的对象 本课程研究对象为：机械 人类通过长期生产实践创造了机械，用来减轻或替代人类劳动，并使其不断发展形成当今多种多样的类型。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 斜面 包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯等 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →现代起重机 起重机的发展历程： 机械 机器 机构 第四页，共四十页。 ? 典型机器的分析： 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.进气阀开启，活塞下行，混合气体 进入汽缸； 2.进气阀关闭，活塞上行，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体膨胀推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 考虑：机器是如何组成的？ 它有哪些特征？ 第五页，共四十页。 ? 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 第六页，共四十页。 ? 2.焊接机器人 第七页，共四十页。 ? 2.工件自动装卸装置 第八页，共四十页。 ? 3.机器人去飞边、毛刺 第九页，共四十页。 ? 由上述实例可知，虽然各种机器的构造、用途和性能各不相同，但都具有以下几个共同特征： ①组成：人造的实物组合体； ②运动确定性：各部分有确定的相对运动； ③功能关系：代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换 机器的作用 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 第十页，共四十页。 ? 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器，例如： ????????? ????汽车 　 ????????????????????????? ????? 飞机 　 ?????????????? ???????????????? 舰船 ???????????????????????? 挖掘机 　 ??????????????????????? ? 机床(牛头刨床)　 ????????????? 计算机 第十一页，共四十页。 ? 典型机构的分析： 第十二页，共四十页。 ? 下面是一些工程实例中常用到的机构：