机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺.pdf

题目：机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺 目 录 1. 机械辅助手臂的结构与组成 1 1.1 什么是机械辅助手臂1 1.2 机械辅助手臂的作用1 2. 装配线工作要求 1 2.1 一般要求1 2.2 工作前要求2 2.3 工作中要求2 2.4 工作后要求2 3.机械辅助手臂安装极星2 电池模组组装工艺2 3.1机械辅助手臂抓取第一块模组3 3.2 安装第一块电池模组4 3.3 机械辅助手臂抓取第二块模组5 3.4 安装第二块电池模组6 3.5 拿取八颗螺钉放入基孔7 3.6 电枪打紧7 4.常见问题分析9 参考文献9 机械辅助手臂安装极星2电池模组组装工艺 1. 机械辅助手臂的结构与组成 1.1 什么是机械辅助手臂 机械辅助手臂，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖 的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使 操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时 形成浮动状态，靠气路保证零操作力 （实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操 作力以小于3kg 为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作 者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。 1.2 机械辅助手臂的作用 （1）助力机械手在进行搬运操作时，一台设备只需一人操作，相比于传统半自 动化搬运和全人工搬运，减少了大量人力成本，企业不需要担心大量招工问题； （2）企业搬运所需人力减少，从而会减少搬运成本； （3）助力搬运可提高生产效率，稳定产品的质量； （4）企业可以降低企业管理成本，提高企业形象，并将减少人员操作受伤所带 来的纠纷和财产损失。 2. 装配线工作要求 2.1 一般要求 （1）操作人员须经专业知识、安全知识培训考试合格取证后方可上岗操作。 （2）固废垃圾必须按要求分类存放。 （3）操作过程中禁止拨打电话，未经允许不得私自顶岗，替岗。 1 2.2 工作前要求 （1）按规定穿戴好个人防护用品。 （2）检查设备防护栏是否完好，防护门是否紧闭。 （3）按设备点检表进行点检，并做好相关记录。 （4）打开设备控制电源气源，检查电源丶气源是否正常。 2.3 工作中要求 （1）严格按照 《安全操作规程》操作。 （2）严禁跨越坐卧在轨道丶物料架上，不能用手触碰旋转部位。 （3）确认工件正常装载，装载的位置保持通畅不得有障碍物。 （4）确认设备上套筒是否牢固丶是否对准螺栓，应随时注意显示屏上状态。 （5）设备运转过程中认不得进入防护栏内，以免发生危险。 （6）电气故障丶设备故障必须由专业维修人员修理，岗位操作人员不能有擅自 拆装。 2.4 工作后要求 （1）按拧紧机关机顺序关闭操作系统，关闭电源丶气源 （2）按要求保养机床，清扫现场。 （3）做好5S工作，并做好相关记录。 3. 2 机械辅助手臂安装极星 电池模组组装工艺 机械辅助手臂安装电池模组流程简图如图3-1。 2 机 安 机 安 拿 电 械 装 械 装 取 辅 辅 助 第 助 第 八