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第6章
1.STL指令与LD指令有什么区别?请举例说明。
答:STL是步进开始指令。步进开始指令只能和状态元件配合使用,表示状态元件的常开触点与主母线相连。然后,在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。LD常开触点逻辑运算起始指令,操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。
2.请写出图6-8的程序。
答案:程序如下:
指令 器件号
指令 器件号
LD X1
AND X3
ANI Y1
OUT Y7
LD M8002
SET S0
STL S0
OUT 手动程序
LD X10
AND Y7
SET S20
STL S20
OUT Y0
OUT T0
指令 器件号
OUT Y2
LD X3
SET S23
STL S23
ANI X4
OUT Y3
SET S30
STL S25
SET Y1
OUT T1
SP K10
LD T1
SET S26
STL S26
指令 器件号
OUT Y2
LD X3
SET S27
STL S27
ANI X5
OUT Y3
SET S30
STL S30
OUT Y0
LD X2
SET S31
STL S31
RST Y1
OUT T2
指令 器件号
SP K20
LD T0
AND X2
SET S21
LD T0
ANI X2
SET S25
STL S21
SET Y1
OUT T1
SP K20
LD T1
SET S22
STL S22
指令 器件号
SP K10
LD T2
SET S32
STL S32
OUT Y3
LD X3
SET S33
STL S33
ANI X1
OUT Y4
LD X1
OUT S0
RET
END
3.请写出图6-10的程序。
答案:程序如下:
指令 器件号
指令 器件号
LD M8002
SET S0
STL S0
OUT Y0
OUT T0
LD X0
OR X1
SET S21
SET S30
STL S21
OUT Y2
OUT Y0
SP K30
LD T0
指令 器件号
SET S22
STL S22
OUT Y1
OUT T1
SP K100
LD T1
SET S23
STL S23
OUT Y0
OUT T2
SP K50
STL S30
OUT Y3
LD T2
指令 器件号
SET S31
STL S31
OUT Y4
OUT T3
SP K150
LD T3
SET S32
STL S32
OUT T4
SP K5
LD T4
SET S33
STL S33
OUT Y4
指令 器件号
OUT C0
SP K5
OUT T5
SP K5
LD C0
AND T5
SET S34
LDI C0
AND T5
SET S32
STL S34
OUT Y3
OUT T6
SP K50
指令 器件号
RST C0
STL S23
STL S34
LD T6
OUT S0
RET
END
4.设计一个顺序控制系统,要求如下:三台电动机,按下起动按纽时,M1先起动,运行2S后M2起动,再运行3S后M3起动;按下停止按钮时,M3先停止,3S后M2停止,2S后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止,例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮,M2停止,2S后M1停止。画出端子接线图和状态转移图,写出指令表。
答案:状态转移图
.
指令表:
LD 8002
SET S0
STL S0
LD X0
SET S20
STL S20
SET Y0
OUT T0
K20
LD T0
LDI X1
SET S21
LD X1
OUT S25
STL S21
SET Y1
OUT T1
K30
LD T1
LDI X1
SET S22
LD X1
SET S24
STL S22
SET Y2
LD X1
SET S23
RST Y2
OUT T2
K30
LD T2
SET S24
STL S24
RST Y1
OUT T3
K20
LD T3
SET S25
STL S25
RST Y0
LDI Y0
OUT S0
RET
END
5.设计十字路口交通信号灯的程序,要求如下:南北方向红灯亮55S,同时东西方向绿灯先亮50S,然后绿灯闪烁3次(亮 0.5S,灭0.5S),最后黄灯再亮2S,此时东西南北两个方向
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