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设负反馈控制系统的开环传递函数为：
K(s2)
G(s)H(s) 2
s 2s3
1．试绘制出当K :0 变化时系统闭环根轨迹。（要求写明步骤）
2．若要使系统阶跃响应无超调，求开环增益K 的取值范围。
144.7度；3.73/3.64；
已知系统结构图如图所示，题中,K 均为正数。
K(s 1)
3 2
s s 2s 1
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