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报告说明
智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因
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