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用于提升负载的系统 方向控制阀由主阀和小型远程控制先导阀组成； 先导阀设置在尽可能好的，安全的操作位置上； 通过远程控制，保证负载的运行平稳，控制精确。 一个简单的液压系统 * 第29页，共42页，编辑于2022年，星期五 原动机 – 输入机械功率（电动机、柴油机等） 液压泵 – 输送压力液流 液压控制阀 – 导控液流及限制压力 执行元件 – 将液压功率转换为机械功率（液压缸 / 液压马达） 油箱 – 贮存油液并对油液工作状态进行调控 液压系统主要元件 * 第30页，共42页，编辑于2022年，星期五 在讨论液压元件和系统的时候，采用图形符号来表达，这是一种通用、形象、简明、准确的技术语言。 标准：ISO 1219.1-1991, GB/T 786.1 - 93 1 线条 实线 供油、工作管路 回油管路 电气线路 虚线 控制管路 泄油、放气管路 过滤材料 过渡位置 液压图形符号 - 基本元素 * 第31页，共42页，编辑于2022年，星期五 点划线 元件组合框 双线 机械连接轴、操纵杆、活塞杆 箭头线 表示可调节 2 园 大园 能量转换元件（泵、马达、压缩机） 中园 检测仪表 小园 单向元件、旋转接头 机械铰链、滚轮 液压图形符号 - 基本元素 * 第32页，共42页，编辑于2022年，星期五 3 正方形 水平 控制元件 除电动机外的原动机 45o 放置 调节器件（过滤器、热交换器等） 4 长方形 大长方形 液压缸体、阀件等 小长方形 控制器等 5 囊形 压力油箱、蓄能器、贮气罐等 液压图形符号 - 基本元素 * 第33页，共42页，编辑于2022年，星期五 2007/10/03 * 派克液压技术基础 第1页，共42页，编辑于2022年，星期五 液体可看成是不可压缩的，可将封闭的受压液体看成刚体，封闭的受压液柱象固体一样，可对力、运动以及功率进行传递。 滑动负载 固体钢杆 机械传动 滑动负载 液压传动 封闭油液 缸体 活塞 何谓液压传动 * 第2页，共42页，编辑于2022年，星期五 流体传动与控制（液压与气动） Fluid Power 在密闭的回路（或系统）中，以受压流体为工作介质，进行能量转换、传递、控制和分配的技术。简称 “液压及气动” 液压传动技术 Hydraulics - 以液体为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “液压”。 在液压传动中，能量通过管路系统以压力液流的形式被控制和传递到液压执行元件上进行做功。 气动技术 Pneumatics - 以压缩空气为工作介质的流体传动及控制技术，简称 “气动” 液力传动技术 Hydrodynamics - 利用液体压力势能和动能的流体传动及控制技术。简称 “液力” 何谓液压传动 - 几个基本概念 * 第3页，共42页，编辑于2022年，星期五 封闭油液 液压系统将油液封闭； 压力油以相同的压力，垂直地作用在任何与之接触的表面上； 压力油对固体表面的作用力等于压力乘以作用面积； 当力作用在自由物体上时，该物体将会产生一个加速度，并由此产生运动，引起作功。 液压传动 * 第4页，共42页，编辑于2022年，星期五 优点 结构紧凑，功率-重量比大。输出功率大而重量轻且安装尺寸小； 动力能轻易地通过管道进行传输，传递距离较长； 元件安装灵活，可按实际需要选择最恰当的位置； 生产率高，操作人员可利用手柄、脚踏板等先导控制元件，以遥控的方式轻松自在地同时控制多个功能。 易于实现自动化，能与现代电气和计算机控制技术紧密结合，对大功率的传动系统进行控制； 易于实现过载保护，并不会损坏液压元件和系统 液压传动的优缺点 * 第5页，共42页，编辑于2022年，星期五 缺点 噪声； 外部泄漏，会造成环境污染，即使是少量的矿物油漏泄，也会毁坏大片的地表水；不过现在已越来越普遍地使用可生物降解的液压油液； 易受污染，液压工作介质中的污染物质会导致介质变质、元件磨损、系统性能恶化； 对环境温度较敏感，温度过高或过低均会影响甚至破坏元件的可靠性和系统的性能。 液压油液中的气体会破坏系统的刚性，引起气穴，导致液压泵和其它液压元件的损坏。 液压传动的优缺点 * 第6页，共42页，编辑于2022年，星期五 1 力学基本定律 牛顿第一定律，静力平衡公式：如果一个物体所受的所有作用力的合力为零，则该物体将保持其原来的运动状态。换言之，如果一个物体处于平衡状态，则其所受全部作用力的合力为零。  牛顿第二定律，动力学公式： 液压技术的基础理论 * 第7页，共42页，编辑于2022年，星期五 液压技术的基础理论 2 压力 - 单位面积上所受的作用力 压力单位： 公制： Pa (帕 N/m2), MPa (兆帕 106 Pa)  或 bar (巴 10-