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KUKA控制柜和S7-1200;博图软件组态;安装GSD，并把KUKA设备进行组态;在视图里面进行连接;删除安全模块、设置地址、设备名称;设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。;WorkVisual对KUKA进行设置;激活、添加Profinet、DTM选择Profinet;双击Profinet进行设置;进行信号映射;首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作;机器人侧的信号确认：
机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
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