SEW伺服PROFIBUSDP通讯讲解.ppt

MOVIDRIVE B Inverters; 扩展总线定位”Extended positioning via bus”优势; 功能描述; 硬件连接;PLC发送6个过程输出数据（PO1…PO6)到变频器 PLC接受从变频器6个过程输入数据PI1…PI6）; 过程输出数据的定义:;控制器禁止;转速设定值; 过程输入数据的定义:;实际转速; 打开[MOVITOOLS] / [Shell] 选择[Startup] / [Extended positioning via bus];选择总线通讯类型;设定实际位置源： -电机编码器（X15） -外部编码器（X14） -绝对值编码器（DIP）; Distance scaling factor 距离比例因子;举例1：电机侧的增量型编码器或绝对值型编码器做为实际的位置源 在“Diameter of driving wheel”中选择相应的单位，毫米[mm]或1/10毫米[mm] 在”Gearing ratio”窗口中，输入减速机的速比 在“External ratio”窗口中，输入外部减速设备的速比 在转速单位”Unit for speed”窗口中，选择[mm/s],[m/min],[1/min] 对于绝对值编码器位置控制，在“Place of absolute encoder”窗口中，选择”Motor shaft” 点击计算Calculation按钮。距离“distance”和转速”speed”比例因子由程序自动计算; 设定限位开关值和最大转速值;- 在 “Ramp values” 斜率值窗口中，定义点动模式的斜率”Ramp value jog mode”和 自动模式中的斜率”Ramp value auto mode” 过程控制字1的Bit 15用于选择在自动模式下斜率Ramp1还是斜率Ramp2 相应的加速度将会显示[mm/s2];LY 2_E 10/1998; 监控模式-Monitor mode;LY 2_E 10/1998;点动模式的时序图;LY 2_E 10/1998;参考模式时序图;LY 2_E 10/1998;1. 目标位置：+70000mm（11170hex） [1]PO2和PO3 16进制表示： -POSITION HI：1 -POSITION LO：1170 [2]PO2和PO3 十进制表示： -POSITION HI：1 -POSITION LO：4464 2. 目标位置：-70000mm（FFFF EE90hex） [1]PO2和PO3 16进制表示： -POSITION HI：FFFF -POSITION LO：EE90 [2]PO2和PO3 十进制表示： -POSITION HI：-1 -POSITION LO：61072 ;自动模式时序图; 案例分析;详细的产品介绍和功能介绍请 参见《MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus》;