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2.5 SRM传动系统的反馈信号检测
2.5.1 位置检测与换相逻辑
光电传感器
静止部分
运动部分
红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路
与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿
位置检测
位置信号检测电路原理图
VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。
槽型光电耦合开光
4相SR电机位置传感器安装示意图
定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别与定子极中心线成37.5o夹角。
可输出两路相差15o、占空比为50%的方波信号
将其组合为4种不同状态，代表定子绕组4种不同参考位置
位置1：0o
导通相分析：
令转向为逆时针旋转，则应为B相导通
位置传感器信号：
S未遮，输出高电平，持续15o。
P被遮，输出低电平，持续30o。
位置2：转过15o
导通相分析：
令转向为逆时针旋转，则应为C相导通
位置传感器信号：
S被遮，输出低电平，持续30o。
P被遮，输出低电平，持续15o。
位置3：转过30o
导通相分析：
令转向为逆时针旋转，则应为D相导通
位置传感器信号：
S被遮，输出低电平，持续15o。
P未遮，输出高电平，持续30o。
位置4：转过45o
导通相分析：
令转向为逆时针旋转，则应为A相导通
位置传感器信号：
S未遮，输出高电平，持续30o。
P未遮，输出高电平，持续15o。
位置5：转过60o
导通相分析：
令转向为逆时针旋转，则应为B相导通
位置传感器信号：
S未遮，输出高电平，持续15o。
P被遮，输出低电平，持续30o。
定、转子相对位置同位置1，60o一周期。
正转逻辑关系
反转逻辑关系
3相12/8极SR电机
3相12/8极SR电机位置传感器示意图
三个光电开关依次相隔15o安装
产生占空比为50%、依次相差15°的三个信号
合成六个不同状态，代表电动机绕组不同参考位置
光耦输出信号与转子位置关系
2.5.2 速度检测
转子位置检测信号的频率与电机的转速成正比，将测出的转子位置信号的频率经过转换即可得到转速。由于SRD系统位置检测输出信号为数字信号，故其转速检测不需要附加器件，十分简单易行，且便于与计算机接口。
M法测速 与 T法测速
M法适用于高速运行时的测速，低速时测量精度较低。因为在pN和Tc相同的条件下，高转速时m1较大，量化误差较小。
M/T法测速
2.5.3 电流检测
SR电动机电阻采样电流检测电路
霍尔电流传感器检测电路
四相SR电动机电流检测
三相SR电动机电流检测
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