RTK使用方法及规范-结合实例操作应用.docx

一、术语 1.实时动态定位（RTK） real time kinematic RTK 是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果。 2.参考站 reference station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在距这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为参考站。 3. 流动站 roving station 在距参考站一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 4. 数据链 data link messages 数据链是在参考站通过无线电台实时地发送参考站的 WGS-84 坐标、载波相位观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态的无线电信号。 4.初始化 initialization 初始化是指开始 RTK 测量前，在流动站上通过短时间的观测，准确地测定载波相位的整周模糊度的过程。 二、参考站（基站） （一）、参考站测量工作应符合下列规定： 1 参考站宜设在测区中部附近的等级平面控制点上或有利于作业的其 他临时固定点上。 2 参考站应避开强磁场（雷达、高压线、微波塔、磁铁矿等）的干扰， 一般宜选择在地势相对较高、交通便利、多路径影响小、便于安置仪器和 便于数据链电台传输数据的地方。 3 当地形比较困难，流动站难以接收参考站的无线电信号时，可用 RT K 进行 1 次转点。测量转点时，应用支撑架安置流动站天线，测量时间应 大于 3min，禁止两次转设参考站。临时参考站测量应符合本规范表 10.1.5 的规定。 4 参考站天线应用三脚架安置，对中误差不应大于 1mm。天线高度应 量测 2 次。当较差小于 3mm 时，取用平均值。 （二）参考站的设置 1.点击“转到基站”程序，点击“基站设站”。如果是第一次设站且架设的地方没有控制点时选择“在任意点上”，输入天线高切换至流动站即可作业，并打上钢钉以便下次使用。第二次在同一处控制点架设参考站时点击“在上次设站点上”，输入天线高切换至流动站即可作业。 三、实时动态定位（RTK）测量 （一）、实时动态定位（RTK）测量可用于中线放线、中桩测量、航测平高点测量、地形图测绘、路基横断面测量、钻孔放样、施工放样等勘测工作。RTK 测量宜采用单基站测量方式进行。测量前，应对接收机及附属 设备进行 RTK 模式测试。测试的项目应包括： 1 参考站与流动站的数据链联通检验。检查参考站电台发射是否正常，流动站能否接收到参考站电台的信号。 2 数据采集器与接收机的通讯联通检验。 3 流动站应能在标称时间内完成初始化。 4 参考站的光学对中器和流动站的天线测杆水准气泡均应进行检验和必要的校正。 （二）、技术设计前应了解作业目的、测区概况，收集并研究既有资料。应收集的资料包括： 1 测区线路方案平面图。 2 线路控制网的 WGS-84 三维坐标成果、2000 国家大地坐标系三维坐标成果。 3 线路工程独立坐标系的卫星定位成果，导线测量成果。 4 水准测量成果。 5 线路定线数据（线路的曲、直线要素表，起、终点坐标，交点坐标，断链表等）。 （三）技术设计应满足下列要求： 1. 根据测区国家等级控制点、线路控制网点、导线点的分布、交通条 件，将整个测区划为若干个测段，每个测段长度不宜大于 20km。相邻 2 个 测段间至少应有 2 个公共控制点参与计算各自测段的转换参数。 2. 每个测段应有 3~4 对控制点，用于求取转换参数的平面控制点不得 少于 4 个，并应均匀分布在测段的四周和中间。 3 .用于求解转换参数的高程控制点不得少于 4 个，其间距，平原地区 不宜大于 8km，丘陵及山区不宜大于 6km，在地形变化较大的地区，最大 不得大于 4km。 4 若测段内控制点的密度不足或分布不合理或精度不满足要求时，应 补设控制点。 6 参考站应根据工作内容、数据链的标称覆盖范围、实地环境条件（地 形、植被、建筑物、电磁波干扰源）、控制点的分布情况进行设计，流动站 至参考站的间距应符合表 10.1.5 的规定，并在仪器有效作业半径范围内。（四）流动站测量应符合下列规定 1 流动站开始 RTK 测量前，应进行初始化 2 在观测过程中，流动站应保持对所有可见卫星进行连续跟踪，一旦 失锁造成跟踪卫星数下降到 4 颗以下时，应重新初始化后再进行测量。 3 流动站的点号、代码、天线高、测高方式应正确输入。 4 当流动站长时间出现或连续出现数据链丢失、周围又无干扰源时， 应及时与参考站联系，查看电台电源情况。 5 参考站搬站时，流动站必须结束测量。当参考站在另一站点观测发射 数据后，再启动流动站接收机进行 RTK 测量。 6 所有流动站应在 RTK 测段平面控制点构成的几何区域内作业。