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项目一液压传动系统认知 液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。 液压传动系统是利用受压液体的压力能为主来传递运动和动力的系统。 它是机械与电子控制装置之间的纽带，它与传感技术、自动控制技术有机结合，是自动化技术不可缺少的重要手段。 第一页，共二十九页。 任务一 液压传动系统认知一、任务分析 图1-1为液压千斤顶的实物和工作原理图，通过观察液压压千斤顶，弄清液压传动系统的工作原理和组成。 (a) 液压千斤顶实物图 (b) 液压千斤顶的工作原理图 第二页，共二十九页。 二、相关知识 1．液压传动系统的应用 液压传动系统广泛用于铁路运输、汽车工业、轻工机械、工程机械、机床工业、军事工业、农业机械等行业，它的技术应用程度已经成为衡量一个国家现代工业化水平的重要标志之一。液压传动系统在各行业的应用情况如表1-1所示。 第三页，共二十九页。 表1-1 液压传动系统在各行业的应用 行业 应用举例 铁路运输 液压捣固机、电动液压转辙机、CRH2型电力动车组制动系统、校装液压机等 汽车工业 液压制动系统、汽车的液压悬挂系统、液压助力转向器、自动变速器等 轻工机械 注塑机、液压打包机等 工程机械 液压盾构机、液压叉车、挖掘机、装载机、液压汽车起重机等 机床工业 液压磨床、组合机床、数控加工中心等 军事工业 舰艇、坦克等上的炮塔转位瞄准器 农业机械 联合收割机、拖拉机的悬挂系统 第四页，共二十九页。 2．液压技术的发展 从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理、1795年英国制成第一台水压机算起，液压技术已有两百多年的历史。 第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用机床到20世纪30年代才用上了液压技术。 近30年来，由于控制技术、微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术。采用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 目前液压技术正向高压、高速、大功率、低噪声、低能耗、数字化、高集成化等方向发展。在液压元件和液压系统的计算机辅助设计与制造、机电液一体化开发上也取得了许多新成绩。 第五页，共二十九页。 我国20世纪50年代，开始将液压技术用于机床和锻压设备上，从1964年开始国外引进液压传动技术，同时也自行设计和研制液压产品以来，我国生产的液压元件已形成系列，并在各种机电设备上得到了广泛的应用。 随着我国改革开放、加入世界贸易组织，我国开始瞄准世界上先进的液压技术，有计划地引进、消化、吸收，大力开展液压元件的国产化工作，液压传动技术必将获得进一步的发展。 第六页，共二十九页。 3．液压传动的优缺点 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动三种方式相比，有以下优缺点。 （1）优点 ①能获得更大的输出力和输出力矩。 ②可以实现无级调速、且调速范围大。 ③单位质量的功率和单位体积的功率大。 ④工作平稳，可实现无冲击的换向。 ⑤液压传动系统的控制、调节简单，操作方便、省力，易于实现“机、电、液、光”一体化。 ⑥易于实现过载保护。 ⑦液压元件易实现系列化、标准化和通用化，便于主机的设计、制造、使用和维修，而且大大提高生产效率，降低液压元件的生产成本和提高产品质量。 第七页，共二十九页。 （2）缺点 ①在在泄漏、污染环境、能源损耗的问题。 ②在高温和低温下采用液压有一定的困难，必须设法解决。 ③传动效率低、不适宜于远程传动。 ④制造精度高，找故障难。 第八页，共二十九页。 三、任务实施 1．液压传动系统的工作原理认知 如图1-1所示为液压千斤顶的工作原理图（动画），液压千斤顶由手动液压泵和举升液压缸两部分组成。 机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，将油液的压力能又转换成机械能。 第九页，共二十九页。 2．液压传动系统的组成认知（动画） （1）工作介质——液压油，其作用是实现运动和动力的传递。 （2）动力元件——液压泵，其作用是将原动机所输出的机械能转换成液体的压力能，向液压传动系统提供压力油，是液压传动系统的心脏部分。 （3）执行元件——液压缸和液压马达，其作用是将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构进行工作。 （4）控制元件——压力、方向、流量控制阀，其作用是对系统中工作介质的压力、流量、方向进行控制和调节，以保证执行元件达到所要求的输出力、运动速度和运动方向。 （5）辅助元件——管道、管接头、油箱等辅助元件，其作用是提供必要的条件使系统得以正常工作，是系统不可缺少的组成部分。 第十页，共二十九页。 四、知识拓展—液力传动系统简介 液力传动系统是利用受压液