农用无人飞行器安全作业飞行控制监控装置及其控制算法华学说明书--azhou.pdfVIP

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2022-04-18 发布于北京
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农用无人飞行器安全作业飞行控制监控装置及其控制算法华学说明书--azhou.pdf

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一种农用飞行器安全作业飞行装置及其控制算法技术领域本发明涉及飞行器安全飞行的技术领域，尤其是指一种农用飞行器安全作业飞行装置及其控制算法。背景技术目前，我国农用飞行器在低空作业时主要依靠人工和飞行控制两种模式。人工模式一般由飞控系统提供飞行姿态稳定功能，而飞行器的航向、速度和高度等飞行参数都由人工手动操控。该模式对