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智能网联汽车 汽车教研室:夏付芝 1.智能网联汽车定义及相关概念 2.智能网联汽车关键技术 3.智能网联汽车的技术分级 4.智能网联汽车的行业背景 5.智能网联汽车的发展趋势 智能网联汽车绪论 观看视频，谈一谈未来交通出行的状态 智能网联汽车定义与相关概念 什么是智能网联汽车？它与智能汽车、车联网、ADAS、无人驾驶、智能交通系统有什么区别和联系呢？ “中国制造-2025”提出，把智能网联汽车作为汽车产业发展目标之一 智能网联汽车定义与相关概念 靠自身搭载的各类传感器对环境进行感知，靠车载控制系统进行自主决策与控制，实现智能驾驶 车辆通过通信技术获取外在的环境信息，并帮助车辆进行决策与控制，实现智能驾驶 是基于自身的车载装置，使车具有像人一样的感知、决策能力； 智能网联汽车（ICV） 可上路安全行驶的无人驾驶汽车 智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现V2X，智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协调控制和执行等功能，可实现安全舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。 环境感知系统像人的眼睛、耳朵等感知器官，通过车载环境感知技术（如视觉、雷达、高精度定位与导航等）、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。 智能决策系统像人的大脑，主要功能是接收环境感知系统的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行系统输送指令。 控制执行系统像人的手和脚，主要功能是根据智能决策系统的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾乘和智能交互。 环境感知系统 智能决策系统 控制执行系统 ICV的相关概念 是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X（车与车、车与路、车与人、车与应用平台等）无线通信与信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络； 智能交通系统是将先进的科学技术（信息技术、计算机处理技术、运筹学、人工智能等）有效地集成运用于地面交通管理系统（交通运输、服务控制、车辆制造等），加强车辆、道路、使用者之间的联系，从而形成一种在更大范围内保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。 ICV的相关概念 ICV相关概念之间的关系 智能汽车的初级阶段是先进驾驶辅助系统；终极目标是无人驾驶汽车 智能汽车的终极目标 无人驾驶汽车：是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划识别车辆路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 无人驾驶汽车：能够实现完全自动控制、全程检测交通环境、能够实现所有的驾驶目标；驾驶员只需要提供目的地或者输入导航信息。 无人驾驶汽车的技术路线 以奔驰、宝马、沃尔沃为代表，主要使用传感器，结合驱动器、控制单元等形成先进的驾驶辅助系统，使汽车能够监测和应对周围的环境。但创建车辆环境的360度视图，须配置更多的传感器组合，成本较高。 以苹果、谷歌为代表，重点开发车载信息系统，一种是使用短距离无线通信技术，实现V2V、V2I之间的实时通信，对主动安全应用很重要；另一种是使用远距离无线通信技术以及现有的基础设施，获得更大的通信范围，但响应延迟、宽带不足，制约主动安全。 车载式与网联式走向技术融合；实现这种融合需要更先进的定位技术、高分辨率的地图自动生成技术、可靠直观的人机交互界面及相关标准、法规。 ICV区别于传统汽车的典型功能 Over-the-Air Technology 智能网联汽车的技术分级