独立学院机器人创新设计实训课程探索.docVIP

独立学院机器人创新设计实训课程探索 文档信息 属性： Doc-02590V，doc格式，正文6962字。质优实惠，欢迎下载！ 说明： 作为实用文、资料的写作参考资料，提供解决怎么写及格式等相关问题。 适用： 作为文章写作的参考文献，解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容摘取等相关工作。 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：独立学院机器人创新设计实训课程探索论文 2 1课程简介 2 2课程体系设计 3 3课程的教学方式 4 4总结 5 文2：机器人创新设计教学探讨 6 1引言 6 2ADAMS功能介绍 7 3教学现状分析 7 4ADAMS课堂应用模式 8 5结语 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 独立学院机器人创新设计实训课程探索 文1：独立学院机器人创新设计实训课程探索论文 为深入贯彻《南京大学金陵学院“431”产学研深度融合人才培养模式改革实施方案》，探索应用型人才的协同培养机制，促进我校的转型发展，鼓励广大教师积极开展教学改革的研究与实践，切实提高人才培养质量，南京大学金陵学院（以下简称金陵学院）开展了2014年度校级教学改革研究项目的申报立项工作。2014年度教学改革研究项目主要围绕应用拓展课程建设，以创新创业课、新型实训课为立项重点，扎实推进教学改革的研究与实践。新型实训课，既不同于传统意义上的实习课，也不等同于开放实验课，是一种新型的、综合的、基于更广阔学科背景的，综合培养学生文化素质和职业素养的探究性新型实践训练课[1]。与传统的验证性实习实训不同，新型实训课旨在通过知识融合的平台，引导学生参与性、探究性的学习，自然实现从“要我学”到“我要学”的转变，并在更高的层面上实现知识与技能的整合，从而提升学生的职业素养。信息科学与工程学院（以下简称信工学院）智能机器人实验室机器人团队在多年从事机器人相关课程教学、机器人竞赛、基于机器人的创新创业项目以及以机器人为主题的毕业设计过程中，总结和积累了很多宝贵经验，正式提出并成功申报了《机器人创新设计实训》这一校级重点课题。 1课程简介 机器人创新设计实训的目的在于培养具有创新精神的应用型人才，将机器人方面的理论知识及专业知识，通过实践项目的形式直观地展示出来，让学生在校期间能充分地接触机器人创新设计实践，将信工学院各专业的核心技术通过机器人平台有机融合在一起，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生申报项目、组织管理和实施项目的能力，培养学生撰写技术文档和学术论文的能力，培养学生的就业和工作的能力和素养，以期达到提升学生的综合素质的效果。结合金陵学院学生的特点以及信工学院的软硬件条件，探索建立新型概念课的方法和方式，把知识的学习、素质的培养和实际应用联系起来，为后期建设实践创新基地打下坚实的基础[2]。本课程严格树立以学生为本、知识传授与能力培养并举、素质提高与协调发展并重的教学观念，以创新思维和创新能力培养为核心，以实验技能训练为基本要求，注重团队合作和实际应用设计[3]。本课程面向信工学院所有专业学生开放，旨在让不同专业的学生组成一系列团队，按照公司运行的机制让学生学习新知识和锻炼各项技能。课程强调不同专业学生间的相互学习，强调项目申报、组织管理和实施的能力，希望达到毕业设计导师喜欢、硕士生导师想要、工作单位认可的效果。本课程是一门教学与实践相结合、学习与工作相融合、专业知识与技能技巧相协调、传统教育与新型教育相交融的新型实训课程。本课程充分借鉴英国Essex大学先进的教学理念和教学方式，具有强烈金陵学院特色，适用于应用型本科学校。预期效果及目标：通过本课程的学习，学生可以达到以下一项以上成果。（1）部分学生可以在毕业前发表至少一篇学术论文；（2）部分学生可以申请到江苏省大学生创新创业训练计划；（3）部分学生可以参加省级以上学科竞赛；（4）部分学生可以申请到实用新型专利；（5）部分学生可以获得国内一流高校（如北京大学工学院）或者科研院所（中科院沈阳自动化研究所）短期交流学习机会；（6）部分学生可以获得到一流公司的实习机会。同时，获得本课程成绩良好以上者，能够成为我院承担毕业设计的各位导师最青睐的学生，能够在考研复试时轻松赢得面试官的认可，能够在找工作时显示出明显优于别人的竞争力。当然，为了保证教学效果，本课程每学期承担的总人数一般限制在40以下。 2课程体系设计 本课程分为基础部分和高级部分。基础部分以机器人基础教学为主，以机器人竞赛平台为背景，讲解机器人竞赛相关的入门知识，以此来选拔学生。实验教材建议各部分指导老师参考各类机器人技术手册来编写讲义。表1列举了基础实验内容，随着课程