继电控制系统分析与装调教学课件10-1.pptx

LOGO10.1自动往返控制电路的设计与制作《继电控制系统的分析与装调》主讲教师：XXXXXX1.电气控制电路的基本设计原则电气控制电路是为整个机械设备和工艺过程服务，在设计前应深入现场收集有关资料，进行必要的调查研究。电气控制电路的设计一般应遵循以下基本原则：1)应最大限度的满足机械设备对电气控制电路的控制要求和保护要求；2)在满足生产工艺要求的前提下，应力求控制电路的简单、经济、合理；3)保证控制的可靠性和安全性；4)操作和维护方便。10.1自动往返控制电路的设计与制作2.电气控制电路的基本设计步骤电气控制电路常用的设计方法有以下两种：1)经验设计法：根据生产工艺要求，选择适当的基本控制电路，再把它们综合地组合在一起。该方法比较简单，在设计过程中要经过多次反复的修改和完善，才能使线路符合设计要求。2)逻辑设计法：根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。该设计方法设计出来的线路比较合理，但掌握这种方法的难度较大，多用于要完成较复杂生产工艺要求的控制电路。10.1自动往返控制电路的设计与制作2.电气控制电路的基本设计步骤编者在任务中依托经验设计法给出的电气控制电路的基本设计步骤：1)通读所需设计的电气控制要求，提取出主电路需求（电动机种类？电动机数量？减压起动？运行方向？制动要求？）；2)根据提取出的主电路需求，设计出主电路；3)逐句分析各控制要求，分析最好具体到被控线圈的起动条件和停止条件；4)各控制要求逐句实现，每实现一个控制要求建议复审一次电路，是否能保证已设计的控制要求都正常实现；5)添加必要的保护措施（短路、过载等）。10.1自动往返控制电路的设计与制作2.电气控制电路的基本设计步骤为满足基本设计原则，除以上五个基本设计步骤以外还要注意以下几点：1)尽量减少不必要的触头以简化线路，提高线路的可靠性；2)在满足控制要求的情况下，应尽量减少电器通电的数量，既可以节约电能，又可以延长电器使用寿命；3)在控制电路中应避免出现寄生回路，非正常接通的线路称为寄生回路，如右图所示，正常起停时，电路正常工作，但当正转发生过载时KH动作，线路就出现了寄生回路，寄生回路的电流沿虚线流过KM1线圈，使KM1不能可靠释放，起不到过载保护的作用；4)选用可靠的电器元件（机械和电气寿命、结构合理、动作可靠、抗干扰能力强等），以保证控制电路的工作可靠和安全。10.1自动往返控制电路的设计与制作3.自动往返控制电路的设计某一生产机械的工作台用一台三相异步电动机（Y-112M-4，4KW、380V、8.8A、△接法）拖动，对电路的要求：采用行程控制的原则，初始工作台停于原位（左限位SQ2处），按下起动按钮工作台向终端驶去，到达终点，停留 5s等待卸料，再往返原位结束如图所示。10.1自动往返控制电路的设计与制作（1）通读所需设计的电气控制要求，提取出主电路需求（电动机种类？电动机数量？减压起动？运行方向？制动要求？），根据题目可以很容易的提取出该控制电路的主电路为单台三相异步电动机的正反转.（2）根据提取出的主电路需求，设计出主电路，三相异步电动机正反转的主电路（一相不变，两相对换）如图10-3所示，设定KM1得电工作台右行，KM2得电工作台左行。10.1自动往返控制电路的设计与制作（3）逐句分析各控制要求，分析最好具体到被控线圈的起动条件和停止条件，该工作台的控制要求具体分析为：1）初始工作台停于原位--工作台初始是处于压到行程开关SQ2的状态，此处应作为起动条件之一；2）按下起动按钮工作台向终端驶去（右行）--按下SB1，KM1得电，电动机正转，工作台右行；3）到达终点，停留 5s等待卸料--压到SQ1，KM1失电，电动机停止正转，工作台停止右行，起动时间继电器KT（KT设定计时5S）；4）停留 5s等待卸料，再往返原位结束--KT计时完成，KM2线圈得电，电动机反转，工作台左行，压到SQ2，KM2线圈失电，电动机停止反转，工作台停止左行10.1自动往返控制电路的设计与制作（4）各控制要求逐句实现，每实现一个控制要求建议复审一次电路，是否能保证已设计的控制要求都正常实现，该工作台控制电路设计过程如下：1）综合3-1和3-2需实现的功能为：工作台压到SQ2的前提下，按下SB1，起动KM1，起动的实现方法是将起动信号的常开触点串联到被起动元件的线圈上方，SQ2和SB1共同作用KM1才能起动，所以将SQ2常开触点与SB1常开触点串联作为KM1起动信号；为了使KM1在起动后可以连续得电，电动机可连续正转，所以需要添加自锁功能（对于没有明确描述是点动的控制，一般情况下都需要添加自锁功能），自锁是将需要保持得电的接触器的辅助常开触点并接在该接触器的起动信号两端，如图10-4所示。复查电路工作过程，按下SB1，KM1线圈得电自锁，电动机连续正转（右行）