人工智能机器人技术发展报告.pdf

[文档标题] [文档副标题] [日期] [公司名称] [公司地址] 机器人 目录 1 机器人 2 1.1 机器人概念 2 1.2 机器人发展历史 3 1.3 人才概况 6 1.4 论文解读 8 1.4.1 论文题目：Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching 9 1.4.2 论文题目：Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping 12 1.4.3 论文题目：Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics 14 1.4.4 论文题目：Deep Predictive Policy Training using Reinforcement Learning 17 1.4.5 论文题目：Learning Agile and Dynamic Motor Skills for Legged Robots 19 1.4.6 论文题目： Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks 22 1.4.7 论文题目：Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision 26 1.5 机器人进展 28 1 2019人工智能发展报告 1 机器人 1.1 机器人概念 机器人广义上包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械（如机 器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程 序甚至也被称为机器人（例如爬虫机器人）。联合国标准化组织采纳了美国机器 人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同 的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。一般由执行机构、驱动装 置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成”。机器人是综合了机械、电子、计 算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。 目前，智能机器人已成为世界各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平 的重要标志。机器人是自动执行工作的机器装置，因此，它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在 当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作， 一般会是机电装置，由计算机程序或电子电路控制。机器人的范围很广，可以是自主 或是半自主的，从本田技研工业的ASIMO 或是TOSY 的TOPIO 等拟人机器人到 工业机器人，也包括多台一起动作的群机器人，甚至是纳米机器人。借由模仿逼真 的外观及自动化的动作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计 算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人可以作一些重复性高或是危险， 人类不愿意从事的工作，也可以做一些因为尺寸限制，人类无法作的