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南 阳 理 工 学 院
本科生毕业设计(论文)
学院(系): 电子与电气工程学院
专 业: 动 化
学 生:
指导教师:
完成日期 2012 年 5 月
南阳理工学院本科生毕业设计(论文)
伺服运动控制系统及实验台设计
Design of Servo Motion Control System and Experiment Table
总 计 : 23 页
表 格 : 9 个
插 图 : 15 幅
南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计(论文)
伺服运动控制系统及实验台设计
Design of Servo Motion Control System and Experiment Table
学 院(系): 电子与电气工程学院
专 业: 自动化
学 生 姓 名:
学 号: 104091020029
指 导 教 师(职称):
评 阅 教 师:
完 成 日 期:
南阳理工学院
Nanyang Institute of Technology
伺服运动控制系统及实验台设计
伺服运动控制系统及实验台设计
自动化专业
[摘 要] 本设计的主要内容为设计并制作伺服实验台。以伺服电机及配套的驱动器,
PLC和变频器为核心设备,实现各种控制要求,方便以后伺服及相关传动知识的学习。
采用台达DVP40EH00T2控制台达ASDA-AB驱动器及配套的伺服电机ECMA-C30602ES和台
达VFD015M21A-Z变频器,能综合运用实验设备,实现伺服电机对异步电机的速度跟踪、
正反转等功能,而PLC 的输入采用普通的开关,和台达DOP-AE 系类的触摸屏,并能通
过触摸屏实现人机监控和控制功能。实验设备间实现 MODBUS 网络构建,使 PLC 通过
MODBUS协议和变频器、伺服驱动器进行通信。
[关键词] 伺服电机;伺服驱动器;变频器;旋转编码器;可编程控制器
Design of Servo Motion Control System and Experiment Table
Automation Specialty ZHANG Hong-bin
Abstract: The design is aimed to make designing servo experiments table .Based on the
devices, the system regards the servo motor and matching as the core components and
achieving many kinds o control requirement, it helps to learn the knowledge o servo and
transmission. Using DELTA DVP40EH00T2 controls DELTA ASDA-AB drive and servo
motor ECMA-C30602ES and DELTA inverter, it can achieve servo motor for asynchronous
motor speed strack and reversible. PLC input can be an
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