控制工程第3章复习题(答案).docx

Word — — PAGE 1 — 控制工程第3章复习题(答案) 第三章复习题   一、选择题  1、系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A、  1020s B、 5s?15s?1c、  10 D、2s  2s(5s?1)5，则该系统的单位脉冲响应函数为（A ） s?2B、5t D、  2、 某系统的传递函数为G(s)? A、5e?2t   c、.5e  2t5t3、 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（ c ）  A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间  B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 c、.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间  4、系统类型?、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次?越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次?越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 c.系统型次?越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次?越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 5、一系统的传递函数为G(s)? A.与K有关 c.与T有关  6、一闭环系统的开环传递函数为G(s)?K，则该系统时间响应的快速性（ c ） Ts?1B.与K和T有关  D.与输入信号大小有关  8(s?3)，则该系统为（ c ）  s(2s?3)(s?2) A.0型系统，开环增益为8 B.I型系统，开环增益为8 c.I型系统，开环增益为4 D.0型系统，开环增益为4  7、瞬态响应的性能指标是依据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ） A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 c.单位正弦函数 D.单位斜坡函数  .,s2??4，系统增益为5，则其传递函数为（D ） 8. 二阶系统的极点分别为s1??05A.  2  (s?05.)(s?4)B.  2  (s?05.)(s?4) c.  5  (s?05.)(s?4)D.  10  (s?05.)(s?4)9、二阶系统的传递函数为G(s)?2 ，当K增大时，其（c ） 2Ks?2s?1 A.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?增大 B.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?减小 c.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?减小 D.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?增大 10、一阶系统 A.  K的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( c ) 1?TsK T B. KT c. ?KT2 D.  KT2  11、某系统的传递函数G(s)= A.  1?Kt/T eTK,则其单位阶跃响应函数为( c )Ts?1 B.  K?t/T eT  c. K(1－e－t/T)   D. (1－e－Kt/T)  12、图示系统称为( B ) A. 0 B. Ⅰ c. Ⅱ D. Ⅲ  13、典型二阶振荡环节的峰值时间与( D ) A.增益 B.误差带 c.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率  (s?7)(s?2)14、某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是( D )  (4s?1)(s?3) A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3 c.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3  3(s?2)15、一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为( A )  s(2s?3)(s?5) A. 0.4，Ⅰ  c. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ 416、单位反馈掌握系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳  s(s?5)态误差为( A ) 105 A. B.  4417、二阶系统的传递函数为  4 5 B. 0.4，Ⅱ  c. D. 0  10,则系统增益为( D )  (s?0.5)(s?4) A.10 B.0.5 c.4 D.5  18、若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( A )  31?2s121?s A. B.2 c. D.?e e  s?2s?1s?2s?2s?1s?1519、某系统的传递函数为系统的零极点为( c )  (s?1)(s?2) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 c.极点s1=-1, s2=-2  D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5