ABB喷涂工业机器人悬杯的安装工艺.pdf

题目：ABB喷涂工业机器人悬杯的安装工艺 目 录 1. 喷涂机器人简介 1 1.1 喷涂机器人概述1 1.2 喷涂机器人悬杯型号1 2. 喷涂机器人悬杯的用途及作用 2 3. 装配工作要求 2 3.1 一般要求2 3.2 工作前要求2 3.3 工作中要求2 3.4 工作后要求3 4. 机器人手臂结构组成及悬杯安装工作 3 4.1 安装工艺流程图3 4.2 准备工具材料4 4.3 擦拭机器人手臂及整型环5 4.4 用u型扳手卡住空气马达转子5 4.5 悬杯装入整型环内侧6 4.6 成型空气帽钢圈和密封圈涂抹凡士林7 4.7 成型空气帽钢圈装入整形环外侧8 5. 错装案例分析 9 参考文献 9 ABB喷涂工业机器人悬杯的安装工艺 1. 喷涂机器人简介 1.1 喷涂机器人概述 喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器 人，1969年由挪威Trallfa公司 （后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由 机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压 [1] 油源，如油泵、油箱和电机等 ，多采用5或6 自由度关节式结构，手臂有较大 的运动空间，可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度 （如图1-1所 示），可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯 曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷 [2] 涂其内表面 。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等 特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪 表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 图1-1 1.2 喷涂机器人悬杯型号 目前湘潭吉利小涂装厂及新涂装厂（正在建成）所使用的的都是ABB公司的 1 IRB5500壁挂式喷涂机器人。小涂装厂使用的是φ40和φ50的悬杯。 2. 喷涂机器人悬杯的用途及作用 一种轻合金电磁悬浮铸造的装置和方法，属于金属材料制备技术领域。其特 征是将电磁改性技术与悬浮铸造技术相结合，利用电磁场促进悬浮剂的分散，是 采用最高转速达60000r/min 的杯形喷头，所产生的强离心力使涂料雾化的很细， 涂料液滴直径可雾化50-100um，一般认为可形成优良漆膜最大液滴直径为375 um，直径越小漆膜的平滑度、鲜艳性就越高、装饰性好、质量稳定、涂装效率 高、节省涂料，提高了生产效率。 3. 装配工作要求 3.1 一般要求 （1）操作人员须经专业知识、安全知识、机器人理论知识及机器人实践操 作培训考试合格取证后方可上岗操作。 （2）物料垃圾必须按要求分类存放。 （3）在安装的过程中禁止把手机带进喷漆室，未经允许不得私自顶岗，换 岗。 3.2 工作前要求 （1）按照作业指导书穿戴好个人劳保用品。 （2）检查机器人操作柜按钮是否正常，安全门是否紧闭。 （3）按设备点检表进行点检，并做好相关记录。 （4）打开设备机器人控制柜及操作台，检查电源、压缩空气是否正常。 3.3 工作中要求 （1）严格按照 《机器人安全操作流程》操作。 （2）严格按照作业指导书进行操作。 （3）严禁坐卧在输送链轨道上，垃圾临时存放在架上，不能用手直接触碰。 （4）确认悬杯表面是否正常，有无老化磨损，装载的位置需保持清洁不得 有杂质。 2 （5）确认机器人雾化器和悬杯的孔位对准螺栓，随时注意悬杯的动平衡。 （6）设备运转过