基于雅马哈工业机器人对手机电池涂胶工艺设计.pdf

题目：基于雅马哈工业机器人对手机电池涂胶工艺设计 目录 1.系统设备介绍 1 1.1 系统构成1 1.2 机械机构1 1.3 雅马哈机器人1 1.4 贴装头2 1.5 供料器3 2加工工艺要求．3 2.1 加工对象3 2.2 涂胶工艺要求4 3．工艺路线拟定及步骤4 3.1 点检工装设备5 3.2 上料5 3.3 编写生产程序及解析6 3.4 机器人涂胶12 4 常见问题分析 12 5.总结 13 6.参考文献 13 基于雅马哈工业机器人对手机电池涂胶工艺设计 1.系统设备介绍 1.1 系统构成 涂胶系统由机械机构，雅马哈机器人，贴装头，供料器组成。 1.2 机械机构 相当于贴片机的骨架，支撑所有贴片机的部件。如图1-1所示。 图1-1 1.3 雅马哈机器人 本次使用的雅马哈机器人的型号是YK350XG，机器人的最大搬运重量为为19kg， 最大工作范围200mm，重复精确度±0.01mm，重量19kg。它极低的重复精准度使得 在长时间工作状态下依然能够保持涂胶稳定。如图1-2所示。[1] 1 图1-2 1.4 贴装头 贴装头是关键部件，它拾取元件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将 元器件准确的贴放到PCB指定的位置。如图1-3所示。 图1-3 2 1.5 供料器 将电子料按照顺序提供给贴装头准确地拾取，供料器越多，代表机器的贴装速 度越快。如图1-4所示。 图1-4 2. 加工工艺要求 2.1 加工对象 手机电池，如图2-1所示，本工序涂胶是在外板内面四周边缘喷涂折边胶，目 的在于让外板与内板配合更紧密。如图2-1所示。 3 图2-1 2.2 涂胶工艺要求 涂胶要求： （1）涂胶类型：zs-9572G折边胶。 （2）涂胶直径：ф0.01—ф0.03mm。 （3）涂胶边距：折边胶距离翻边距离0.06-0.09mm，防止溢胶。 3．工艺路线拟定及步骤 4 3.1 点检工装设备 （1）空气压力检查——如YV100X 的标准是0.55Mpa，空气压力不正常时，使用 调压器调整； （2）电源检查——检査主机侧面的电源开关是否接通； （3）紧急停机装置——确认紧急停机按钮，机盖是否关闭好； （4）FEEDER——检査FEEDER 的安装状态，确认FEEDER上没有异物； （5）传送带及周边器械——确认传送带上无异物，传送系统各部分在运行时不 会互相碰擦，如顶针和传送轨道等； （6）贴装头——确认安全盖和搭扣己被紧固地扣住，吸嘴己被正确的安装。[2] 3.2 上料 将需要的料到料站进行核对TEACE料位时，因确认所TEACE料位为当前料站料 位。如图3-1所示。 图3-1 5 3.3 编写生产程序及解析 [PGM]