基于PLC的送料小车控制系统的设计.pdf

题目：基于PLC的送料小车控制系统的设计 目 录 1.设计背景 1 1.1 产品设计的必要性与可行性分析 1 1.2 设计要求 1 1.3 设计条件 2 1.4 设计环境 2 2.系统总体设计2 2.1 总体方案设计 2 2.2 方案选择 2 3.系统硬件设计3 3.1 PLC元器件选型 3 3.2 系统硬件连线图 5 4.系统软件设计6 4.1 编程软件介绍 6 4.2 I/O地址分配 7 4.3 程序编写 7 4.4 程序说明 8 4.5 程序下载 9 5.硬件连线与调试 11 5.1 根据硬件连线图进行接线 11 5.2 系统调试 13 6.总结 16 参考文献 18 基于PLC的送料小车控制系统的设计 1.设计背景 1.1 产品设计的必要性与可行性分析 20世纪80年代，国际电工委员会 （IEC）对可编程控制器的定义是 “可编程序 控制器 （Programmable Logic Controller,PLC）是一种数字运算操作的电子系统， 专为工业环境下的应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式 或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC及其有关外围设备， 都按易于工业系统联成一个整体，按易于扩充其功能的原则设计”交通灯由于其外 部环境复杂，须方便操作等特性，故我们采用了具有如下优势的PLC进行控制系统 的设计: （1）抗干扰能力强，可靠性高，PLC 的平均无故障时间一般可达3-5万小时； （2）适应性强，应用灵活； （3）系统设计、安装、调试方便； （4）维修方便，维修工作量小，功能完善； （5）体积小，重量轻，功耗低。[1] 1.2 设计要求 （1）送料小车在可运动的最左端装料。 （2）装料结束，小车向右运行，在最右端停下卸料。 （3）卸料完成以后，反向向左运行，到达最左端后，重复以上动作，以此循环 自动运行 1 1.3 设计条件 基于PLC 的送料控制系统的设计，要求送料下车从左端进行装料。 1.4 设计环境 AMX-200(CPU224XP)PLC,STEP7 Micro/WIN SP9程序开发软件。 2.系统总体设计 2.1 总体方案设计 本设计采用启动开关控制送料小车系统的运行，通过程序设计来控制进行左右 两端来回行驶并装卸物料到达指定的位置，本设计通过信号灯模拟，点亮与熄灭的 设定让操作者知道小车实际进行到哪一步了。 2.2 方案选择 根据前面总体方案的设计和对PLC 的介绍我做出了如下图2-1 所示方案选择图。 图2-1 2 3.系统硬件设计 3.1 PLC元器件选型 （1） AMX-200介绍：AMX-200是山东艾莫迅公司仿制西门子S7-200的机型， 功能与S7-200一样，如图3-1所示为AMX-200外形图。 图3-1 如图3-2 所示为AMX-200 I/O 端子口图，本设计采用的是CPU224XP 机型，14 输 入，10 输出，AC/DC/RELAY 继电器输出。 图3-2 （2）按钮开关S，如图3-3 所示。 3 图3-3 （3）24V信号灯，本