海康智能机器人停机故障的维修方案设计.pdf

题目：海康智能机器人停机故障的维修方案设计 目 录 1. 三合一五面扫海康智能机器人介绍1 1.1 三合一五面扫海康智能机器人信息 1 1.2 三合一五面扫海康智能机器人特点 2 1.3 三合一五面扫海康智能机器人系统参数 2 1.4 海康智能机器人的伺服系统 3 1.5 海康智能机器人的伺服电机介绍 3 2. 故障现象及原因4 2.1 故障现象4 2.2 故障原因 5 3. 安全操作规程6 3.1 一般要求 6 3.2 工作前要求 6 3.3 工作中要求 6 3.4 工作后要求 6 4. 诊断流程方案设计及实施 7 4.1 三位一体电动机诊断流程图 7 4.2 方案实施 7 4.3 方案维修 11 4.4 修复验证 12 5. 总结 13 参考文献 13 海康智能机器人停机故障的维修方案设计 1. 三合一五面扫海康智能机器人介绍 1.1 三合一五面扫海康智能机器人信息 三合一五面扫海康智能机器人 （如图1-1、1-2所示）融合了称重技术、读码技 术以及体积测量技术，主要运用于快递、物流、电商、航空、食品、医药等行业的 流通中心和配送中心。三合一五面扫海康智能机器人通过集成软件系统对称重读码 段的动态数据进行抓取，通过体积线结构光对货物体积进行测量，并与条码系统进 行绑定，每组条码对应的包裹重量数据不仅可以在系统里进行保存、还可以上传到 ERP订单系统，条码扫描的方式有两种，分别是全自动扫描和手动扫描。采用三合一 [1] 五面扫海康智能机器人可以无缝的、高速的对接自动分拣设备系统 。 图1-1 1 图1-2 1.2 三合一五面扫海康智能机器人特点 （1）高时效，高性价比，低出错，降低人工成本。 （2）扫描速度作业效率大大提升。 （3）五面扫码，降低摆放要求。 （4）条码识别率高，高清摄像头图像清晰。 （5）高精度，抗干扰能力强，传输速度快，系统稳定性强。 （6）可维护性高，发生故障自动报警，系统自动备份。 （7）集称重，自动扫码，自动拍照，测体积四大功能与一体，称重重量，快递 单号，体积数据可与快递系统对接上传到快递系统。 [2] （8）操作简单方便轻松，占用场地小，坚固耐用 。 1.3 三合一五面扫海康智能机器人系统参数 称重精度：±40g。 称重范围：300g-60kg。 效率：2500件-3600件/小时。 读码器：无污染、破损、明细褶皱、残缺，识别率100% （10mil以上条码）。 2 测量精度：规则件精度：平均±5mm。 非规则件精度：平均±15mm。 皮带机速度：90m/mil （可调）。 1.4 海康智能机器人的伺服系统 伺服系统 （如图1-4所示）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程 的反馈控制系统。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输 入目标 （或给定值）变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对 功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活 准确。很多情况下，伺服系统专指被控制量 （系统的输出量）是机械位移或位移速 度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移 （或转角）准确地跟踪输 入的位移 （或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等, 后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。