GZ-2021021工业机器人技术应用赛项正式赛卷（完整版包括试题、答案、评分标准以及全部附件）-2021年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷 .pdf

2021 年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书（附件） （裁判用） 注意： 1.该资料必须是选手申请第三赛程任务三评判时提供给选手； 2.该资料为选手第三赛程任务三完成后申请评分时的测试要求； 3.工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。 1 附表1 I 型、II 型和III 型成品套件组合类型 成品套件类型 关节底座 电机 谐波减速器 输出法兰 黑色关节底 黑色谐波减速 黄色输出法 类型序号 蓝色电机-1 座-1 器-1 兰-2 I 型 工件代号 E K C H 红色关节底 黑色谐波减速 蓝色输出法 类型序号 黄色电机-2 座-2 器-2 兰-1 II 型 工件代号 A F L M 红色关节底 蓝色谐波减速 蓝色输出法 类型序号 红色电机-2 座-1 器-2 兰-2 III 型 工件代号 J B G D 附表2 码垛机出库前工件放置仓位要求 序号 仓位号（行，列） 工件代号 1 （2，1） B 2 （4，1） E 3 （2，2） C 4 （3，2） A 5 （4，2） J 6 （1，3） D 7 （2，3） H 8 （3，3） K 9 （4，3） N 10 （1，4） M 11 （2，4）