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ARM的基本外设GPIO
讲师:胡振亮
课程目标
学会使用单片机寄存器的控制及IO口模块
学会利用IO口的输出功能控制LED的状态
学会利用IO口的输入功能,获取KEY值。
S3C2440-GPIO
具有130多个复合功能IO 口,如下分布:
S3C2440-GPIO
关于多功能复合IO,每一组度具有多种功能。具体查看芯片手册。
我们可以通过配置寄存器的值,选择相应的IO口功能。比如:输入,输出,定时器CLK输出功能。
配置GPIO口的复用功能
GPxCON
此寄存器作用为控制GPIO的功能
配置相对应的寄存器位,可以选择不同的功能。
GPIO口状态的设定和获取
GPIO口的状态由GPxDAT寄存器决定
当IO口设定为输入功能时候,通过软件读取这个寄存器的值可以得到IO口状态
当IO口设定为输出功能时候,通过软件给这个寄存器设定相应值,可以使其对外输出相应的状态
IO输出控制举例
//led init GPB5 6 7 8控制GPB,选择输出功能
rGPBCON =~(310 | 312 |314 |316);
rGPBCON |=110 | 112 |114 |116;
//控制GPB,使其输入高、低电平
rGPBDAT |= 15|16|17|18;
Delay(1000);
rGPBDAT = ~(15|16|17|18);
IO口输入控制举例
//set as input
rGPFCON =~(30|32|34|38);
//读取GPBDAT值并和15进行比较
if((rGPBDAT (15))==0)
Led_Display(0);
else
Led_Display(1);
实验练习
基于C语言,学会控制LED控制,实现流水灯和计数效果
基于C语言,学会控制IO口输入,实现按键值的获取。
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