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行车介绍及电气设计原理学习课件;目录 ;一、起重机基本分类;一、起重机基本分类;一、起重机基本分类;一、起重机基本分类;一、起重机基本分类;桥式起重机;单主梁吊钩门式起重机;桥式起重机结构示意图;1.桥式起重机的结构;2.桥式起重机的运动形式;★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
①、空钩能快速升降,以减少上升和下降时间,轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度。
②、具有一定的高速范围,对于普通起重机调速范围一般为3∶1,而要求高的地方则要求达到5∶1~10∶1。
③、在开始提升或重物接近预定位置附近时,都需要低速运行。因此应将速度分为几挡,以便灵活操作。
④、提升第一挡的作用是为了消除传动间隙,使钢丝绳张紧,为避免过大的机械冲击,这一挡的电动机的启动转矩不能过大,一般限制在额定转矩的一半以下。;★ 提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
⑤、在负载下降时,根据重物的大小,拖动电动机的转矩可以是电动转矩,也可以是制动转矩,两者之间的转换是自动进行的。
⑥、为确保安全,要采用电气与机械双重制动,既减小机械抱闸的磨损,又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。 ; 3.倒拉反接制动状态
在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=TL ,在nc稳定运行。此时若处于轻载下放T’W时,将会出现不但不下降反而上升之后果,如图中d点工作,以nd上升。
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