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一、填空题 1、根据轮系运动时齿轮轴线是否固定，将轮系分为 和 。 2、含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的正、负号应根据 方法确定。 定轴轮系 画箭头 第6章 轮 系 3、定轴轮系中含有惰轮时，其齿数对传动比的大小 影响，对末轮的转向 影响。 没有 周转轮系 有 转化轮系 4、在计算周转轮系的传动比时， 代表 中的传动比。 6-1 在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为Z1=60，Z2=Z3=30，Z4=Z5=40，Z6=120。求箱体B的转速nB。 解： 分析轮系，系杆H为箱体B，行星轮为2、3、4、5，转化机构列式为： 因齿轮6固定，所以n6=0， 已知n1=19.5，代入上式得 nH=6.5 r/min 即箱体B的转速为6.5r/min，转向与齿轮1相同。 二、习题详解 6-2 在图示万能工具磨床进给机构中，已知Z1=Z2′=41，Z2=Z3=39。求手柄H与齿轮1的传动比iH1。 入 出 解： 分析该轮系，行星轮为2和2′，系杆为H。 因为n3=0，得： 6-3 在图示行星减速装置中，已知z1=z2=17，z3=51。当手柄转过90°时，转盘H转过多少度？ 解： 此轮系为周转轮系，系杆为H，行星轮2（两个），中心轮1和3，将轮系转化后可列式如下： 因为n3=0， 即：当手柄转过90度时，转盘H转过22.5度。 6-4 在图示轮系中，已知Z1=60，Z2=40，Z2′=Z3=20。若n1=n3=120r/min，设n1与n3转向相反。求nH的大小及方向。 解： 自由度F=3×4-(2×4)-2=2 ，所以是差动轮系。 因轮系中有空间齿轮，且首尾齿轮轴平行，只能在图上画出各轮的转动方向，再在计算公式前加上+、-号。 画箭头得出n1与n3同向，是指转化轮系的方向，是相对方向，而题目中所设的n1与n3方向相反，是指绝对方向。 代入n1=120，n3=-120， 得：nH=600r/min 答：nH为600r/min，转向与n1相同。 6-5 在图示轮系中，已知各轮的齿数为Za=18，Zg=25，Zb=68，Zf=20，Ze=63。试求传动比iHa，iHb，iab。 解： 分析轮系，该轮系是由两个周转轮系组成的混合轮系，a-gf-e-H和a-gf-b-H。共用H。 在a-gf-e-H的转化机构中： 代入ne=0，得： 在a-gf-b-H的转化机构中： 答：iHa=0.186，方向相同。iHb=-6.33，方向相反。iab=-34，方向相反。 6-6 在图示的3K型行星减速机中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2′=30及电动机转速为1450r/min。求输出轴转速n4。 解： 分析轮系，此轮系是由两个周转轮系组合而成。第一个是1-2-3-H，第二个是4-2′2-3-H。 在1-2-3-H的转化机构中： 代入n3=0，得： 在4-2′2-3-H的转化机构中： 代入n3=0，得： 代入n1=8.4nH，得： 转向与齿轮1相同。