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3、可行性分析 从理论、技术和经济是三个方面评估。 4、编制设计任务书 5、初步设计——方案设计 工作内容(1)划分模块和子模块 (2)提出实现每个模块功能的技术方案 (3)对提出的方案中所含的主要元器件及其主要参数进行预选和粗算。 6、方案设计评估与优化 7、详细设计和参数核算 8、完成全部设计文件 设计文件主要包括:(1)产品的全套图样 (2)产品零件明细表、备件表和装箱单 (3)产品使用说明书、维护说明书、检验标准和检验 方法说明书等 1.6 设计过程 第三十页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 13、7 )(08、4)1、利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统成为【 】 A.自动引导车 B.伺服系统 C.工业机器人 D.数控系统 ( 13、4 )1.系统的输入输出满足线性叠加原理的系统称为 【 】 A.线性系统 B.时变系统 C.定常系统 D.随机系统 D A 第三十一页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 11、4 )1、负责系统内部个模块之间信息传递的模块称为【 】 A.软件模块 B.接口模块 C.通信模块 D.驱动模块 ( 10、4 )1. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】 A.软件模块 B.通信模块 C.驱动模块 D.微计算机模块 C D 第三十二页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 12、4 )1.用于承载、传递力和运动的模块是【 】 A.机械受控模块 B.驱动模块 C.接口模块 D. 微计算机模块 ( 09、4 )1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态,产生所希望运动的模块称为 【 】 A.驱动模块 B.接口模块 C .微计算机模块 D.测量模块 A A 第三十三页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 07、4 ) 1.受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为 【 】 A.数控机床 B.伺服系统 C.自动导引车 D.顺序控制系统 ( 06、4 ).有伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称 【 】 A.机械结构模块 B.测量模块 C.驱动模块 D.接口模块 B A 第三十四页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 05、4 )1、主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为【 】 A.软件模块 B.接口模块 C.通信模块 D.驱动模块 ( 04、4 )1.由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称为【 】 A.顺序控制系统 B.自动引导车系统 C.柔性制造系统 D. 计算机集成制造系统 D B 第三十五页,共五十二页。 真题解析——选择题 ( 03、4 )1.将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( ) A.顺序控制系统 B.计算机集成制造系统 C.柔性制造系统 D.伺服系统 ( 02、4 )1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 B C 第三十六页,共五十二页。 真题解析——问答题 ( 13、7 ) 11.简述典型机电一体化系统中微计算机模块的定义与功能。 12.简述机电一体化设计,“简化机械系统”的设计思想。 答案: 11、微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。 12、机械系统可采用机电一体化方法加以简化。依靠微计算机和执行器可以提供诸如轮廓、速度以及定位控制任务的功能。 第三十七页,共五十二页。 机电一体化系统设计 自学考试 第一页,共五十二页。 第一章 概论 机电一体化系统的发展及其基本概念 1 典型机电一体化系统 3 系统结构与模块 4 设计依据与评价标准 5 6 2 设计过程 设计思想与方法 第二页,共五十二页。 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 1、机电一体化系统的发展 1971年日本学者提出——机械与电子的简单结合(伺服技术) 20世纪80年代,高性能微处理器的应用——数控机床、工业机器人 20世纪90年代,计算机网络和通信技术的应用——机械学科和信息学
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