线性二自由度汽车操纵稳定性.pptx

线性二自由度汽车操纵稳定性 ; ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。;1、转向盘角阶跃输入下的响应; 转向盘转角正弦输入下,频率由0→∞变化时,汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。;3、转向盘中间位置操纵稳定性;;;;; ?确定汽车质心(绝对)加速度在车辆坐标系的分量ax和ay。;;;;; 状态空间; 仿真数据 仿真时间 汽车总质量 绕 轴转动惯量 轴距 质心至前轴距离 质心至后轴距离 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 ; 仿真模型 ;前轮转角为 1度,车速为 80km/h;比较不同前轮角阶跃输入(1度,2度,3度 ),车速在 80km/h;输出信号分为3条,黄色实线表示前轮转角 为 1度,粉红色虚线表示前轮转角为 2度,蓝绿色点线表示前轮转角为 3度;输出信号分为3条,黄色实线表示前轮转角 为 1度,粉红色虚线表示前轮转角为 2度,蓝绿色点线表示前轮转角为 3度; 总结;比较前轮转角为2度,不同车速(60km/h,80km/h,100km/h)下,横摆角速度响应曲线和质心侧偏角响应曲线的变化 ;黄色实线表示车速为60km/h ,粉红色虚线表示车速为80km/h ,蓝绿色点线表示车速为100km/h;黄色实线表示车速为60km/h ,粉红色虚线表示车速为80km/h ,蓝绿色点线表示车速为100km/h ; 总结; 四,结论;感谢您的聆听！