演示文稿实训交通信号灯的控制.pptVIP

（优选）实训交通信号灯的控制 第一页，共二十一页。 项目3 交通信号灯的PLC控制 目标与要求 ● 学习步进并行分支程序结构； ● 利用所学的PLC编程知识完成交通信号灯的控制； ● 提高从项目中获取知识信息并灵活处理实际问题的能力。 第二页，共二十一页。 项目分析 该控制系统是一个时间顺序控制系统，可以采用基本逻辑指令编程，也可以用前面学习过的单流程步进程序设计；同时还可以将东西方和南北方各看成一条主线，并行同时执行，即用并行分支步进程序进行设计。因此，可画出该项目的控制时序图，如图2-3-2所示。 图2-3-2 十字路口交通信号灯控制的时序图 按下启动按钮，十字路口交通信号灯控制系统开始周而复始地循环工作下去；按下停止按钮，系统完成当前一个循环后自动停止工作。 项目3 交通信号灯的PLC控制 第三页，共二十一页。 项目准备 1．并行分支的状态流程图 当满足某些条件后，使多个分支流程同时执行的分支结构称为并行分支。并行分支是满足某条件时若干分支同时并行执行，因此必须等所有分支全部执行完毕后，才能继续执行下一个流程。如图2-3-3所示。 图2-3-3 并行分支状态流程图 项目3 交通信号灯的PLC控制 第四页，共二十一页。 项目准备 图2-3-3中，S20为分支状态，S26为汇合状态。当步进程序执行到状态S20时，若X000为ON，则状态从S20同时转移至S21，S31和S41，三个分支流程同进并行执行；而只有当三个分支全部执行结束后，接通X004，才能使状态S23，S33和S43同时复位，转移到下一个状态S26，实现并行分支的汇合。 2．并行分支点的编程 并行分支点的编程原则和选择性分支一样，也是先对各分支集中进行状态转移处理，然后再分别按顺序对各分支进行编程，如图2-3-4所示。 项目3 交通信号灯的PLC控制 第五页，共二十一页。 项目准备 图2-3-4 并行分支状态编程 项目3 交通信号灯的PLC控制 第六页，共二十一页。 项目准备 在图2-3-4中，在分支状态S20中先进行驱动处理（OUT Y000），并以X000为触发条件，同时向三个分支状态转移处理（SET S21，SET S31和SET S41），然后按顺序分别对三个分支进行编程。 3．并行汇合点的编程 并行汇合点的编程原则是，将各分支的最后一个状态的SET触点串联，集中进行向汇合状态的转移处理，以保证每个分支执行完毕后才能向汇合状态转移，然后再对汇合状态进行编程，如图2-3-5所示。 项目3 交通信号灯的PLC控制 第七页，共二十一页。 项目准备 图2-3-5 并行汇合状态编程 项目3 交通信号灯的PLC控制 第八页，共二十一页。 项目准备 图2-3-5中，在各个分支状态都执行结束后，即各个分支的最未状态S23，S33和S43的STL触点均闭合时，接通步进汇合条件X004，集中转移到并行分支的汇合状态S26，然后进行输出（OUT Y007）等其他处理。 图2-3-2对应的梯形图和指令表，如图2-3-6所示。 图2-3-6 图2-3-3对应的梯形图和指令表 项目3 交通信号灯的PLC控制 第九页，共二十一页。 项目实施 （一）确定PLC的I/O分配表 本项目中PLC的I/O分配见表2-3-2。 表2-3-2 十字路口交通信号灯的PLC控制项目I/O分配表 输入端（I） 输出端（O） 外接元件 输入端子 外接元件 输出端子 起动按钮SB1 X0 HL1、HL2东西方向绿灯 Y0 停止按钮SB2 X1 HL3、HL4东西方向黄灯 Y1 HL5、HL6东西方向红灯 Y2 HL7、HL8南北方向绿灯 Y3 HL9、HL10南北方向黄灯 Y4 HL11、HL12南北方向红灯 Y5 项目3 交通信号灯的PLC控制 第十页，共二十一页。 项目实施 （二）画出PLC的I/O接线图 1．根据I/O分配表，十字路口交通信号灯的PLC控制接线原理图，如图2-3-7所示。 图2-3-7 十字路口交通信号灯的PLC控制的接线原理图 项目3 交通信号灯的PLC控制 第十一页，共二十一页。 项目实施 （三）项目所用器材 项目所用器材见表2-3-3 表2-3-3 十字路口交通信号的PLC控制项目器材表 序号 符号 器材名称 型号、规格、参数 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 　FX2N-48MR 台 1 　 2 十字路口交通信号灯控制板 只 1 　 3 SB1 按钮开关 　LA39-11 个 1 动合 4 SB2 按钮开关 　LA39-11 个 1 动断 5 　 计算机 装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件 台 1 　 6 　 电工常用工具 　 套 1 　 7