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机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位(姿态),具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。
;3.机器人手臂
机器人手臂是执行机构重要的支撑部件,并将被抓取对象运送到指定的空间位置。
手臂的驱动方式:液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。;焊接工业机器人系统示意图;工业机器人的应用领域;;部件移动机器人 ;谢谢观看!;在教师手里操着幼年人的命运,便操着民族和人类的命运。***
人自身有一种力量,用许多方式按照本人意愿控制和影响这种力量,一旦他这样做,就会影响到对他的教育和对他发生作用的环境。**
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