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ROBOSIM 虚拟机器人
第十二课 测量距离
01 目标与导入
教学 目标与课堂导入环节
学习目标
1.了解超声波传感器的功能特点和工作原理。
2.学会编程实现机器人行驶直到与物体的距离小于设定
数值时停止。
主题引入
手持测距仪是一种利用光学原理且具
有小巧机身 ,用于距离测量 的仪器 ,相
当于一把 “空气尺子 ”。它不需要接触
物体就能测量 出与物体之 间的距离 ,还
能测量 出角度 ,计算 出面积等参数 。
接下来 ,我们一起制作一辆能测量距
离的机器人 。
02 知识学习
学习软硬件模块与操作
知识学习-硬件模块
超声波传感器是一个用于距离测量的模
接收器
块 ,也相当于一把 “空气尺子”。
根据与物体的距离大小 ,返回以厘米
(cm)为单位的数值。
发射器
知识学习-硬件模块
超声波传感器的工作原理是发射器向某
一方向发射超声波 ,同时开始计时。超声波
在空气中传播 ,途中碰到障碍物就会反射回
来 ,接收器接收到反射波就立即停止计时,
最后将声音传播速度 (空气中为340m/s)
乘以来回时间的一半 ,就可计算出距离。
知识学习-编程模块
模块 模块说明 应用举例
读取超声波传感器的检测数值。根据距离
的大小 ,返回以厘米 (cm)为单位的数
值。
知识学习-编程模块
单击三角符号可以选择不同端 口
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在虚拟环境中设计组装机器人
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