RoboSim虚拟机器人第六课-聪明的灯.pdf

ROBOSIM 虚拟机器人 第六课 聪明的灯 01 目标与导入 教学 目标与课堂导入环节 学习目标 1.了解编程中的分支结构。 2.了解 “如果 （）那么 （）”模块和比较模块。 主题引入 市面上 出现 了许多非 常智能 的灯具 ， 它们都非 常聪 明。有 的能够播报 时间 ， 有 的能够 自动调节灯光亮度等 。这些灯 具 的功能看似复杂 ，但其运行机制却非 常简单 ，都是通过条件判 断的方式 ，去 实现不 同的功能 。 今天我们一起来学 习制作一个能够判 断数字大小 的聪 明灯 吧。 02 知识学习 学习软硬件模块与操作 知识学习-编程模块 模块 模块说明 应用举例 比较两边的数值大小。如果符合比较 的关系 ，则条件成立。 条件判断模块。如果六边形框内条件 成立 ，则执行半包围框内程序。 知识学习-编程模块 单击后 ，可输入数值 知识学习-编程模块 将条件判断类的模块放置此处 如果条件成立就执行里面的程序 03 搭建机器人 在虚拟环境中设计组装机器人 搭建机器人-选择场地 在基础训练场地中选择 「空白场地」， 进入仿真界面。 搭建机器人-搭建界面 单击 「搭建机器人」图标。 进入搭建界面 ，搭建机器人。 搭建机器人 彩灯1 搭建好模型后 ，将彩灯模块设置为控制器的 P1端口。 04 编写程序 编写机器人的控制程序 编写程序—编程界面 单击 「编写程序」图标。