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一、标量和矢量
在物理学中有两种物理量:
(1)标量:
(2)矢量:
如质量、时间、功、能量、温度等。
表示:数字(可带正负号)。
加减法:代数和。
如位移、速度、加速度、力、动量、冲量等。
定义:只有大小和正负,没有方向的物理量。
定义:即有大小又有方向的物理量。
1
①只有大小相等、方向相同的两个矢量才相等;
②若大小相等、方向相反,则互称负矢量;
②在空间用一有向线段表示,如
注意:
2
③将一矢量平移后,矢量的大小和方向不变,
二、矢量的模和单位矢量
3
三、矢量的加法和减法
(1)平行四边形法则(三角形法则)
两个矢量相加
4
合矢量的大小和方向
问题:如何计算多个矢量相加?
5
两个矢量相减
(2)矢量合成的解析法
二分矢量:取平面直角坐标系
三分矢量:取空间直角坐标系
6
①平面直角坐标系
7
其中
则
两个以上矢量相加
8
②空间直角坐标系
9
四、矢量的乘积
①矢量乘以标量
性质:
10
②矢量的标积
如上,两矢量相乘得到一个标量,称为标积或点积。定义为
则
性质:
11
根据以上性质可以得到直角坐标系的单位矢量有如下关系
若具有如下两个矢量
则
12
③矢量的矢积
符合右手螺旋法则
13
性质:
根据以上性质可以得到直角坐标系的单位矢量有如下关系
14
若具有如下两个矢量
则
15
五、矢量函数的导数和微分
(1)矢量函数
恩格斯指出:“只有微分学才能使自然科学有可能用数学来不仅仅表明状态,并且也表明过程:运动”。
16
(2)矢量函数的导数
当变量t改变Δt时,
定义:
17
即
可以知道:矢量函数的导数仍然为一矢量。
该矢量函数的导数矢量大小为
该矢量函数的导数矢量方向
18
同理可以得到该矢量函数的导数矢量二介导数:
矢量函数的导数性质:
19
物理应用
Δt内平均速度
Δt→0时,瞬时速度
同理加速度为:
20
(3)矢量函数的积分
21
矢量函数的积分性质:
22
物理应用
①已知加速度,求速度
②已知速度,求位移
③变力冲量
23
④力的功
元功为dW
若ab闭和,则功有
24
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