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面向机械手臂的AC伺服驱动
1
抗负载变动能力强的高惯量电机
2
满载振动抑制的功能
3
提高了从调试到起动的使用便利性
伺服电机型号
SGMMS-□□
SGMMG-□□
01
02
04
08
09
13
20
额定 [W]
100W
200W
400W
750W
850W
1.3kW
1.8kW
额定转矩 [Nm]
0.318
0.637
1.27
2.39
5.68
8.34
11.5
瞬时最大转矩 [Nm]
0.954
1.91
3.81
7.17
13.8
23.3
28.7
转速(额定/最高) [min-1]
3000/5000
1500/2000
转子转动惯量 [x10-4kg・m2]
0.1
0.4
0.66
2.3
14
20
26
法兰盘 [mm]
□40
□60
□60
□80
□130
□130
□130
提高稳定性!! 更加平稳地动作!!
面向机械手的专用伺服
1
机械手推送用最好的电机
1
机械手推送用最好的电机
抗油性强
IP67
内部结构最合理的小电机 能更加平稳地动作
速度频率响应
1.6kHz → 3.1kHz
使用安川电机必威体育精装版进的控制技术, 提高设备性能
实现以往∑-V的2倍的响应频率。
业界最快速!!强劲功能!!
2
必威体育精装版的伺服驱动器功能
以往的40Hz免调整响应增加至70Hz。
也增加了保持转矩! 免调整功能使用更简单!!
2
必威体育精装版的伺服驱动器功能
安装后即可使用!适用于更多机械上!
同一的动作!
2
必威体育精装版的伺服驱动器功能
振动抑制功能进一步增强
新增的滤波器功能,低频振动抑制
振动
定位完了
定位完了
位置偏差
位置偏差
设备尖端转动
设备尖端转动
平稳
位置指令速度
位置指令速度
低频振动抑制
2点同时使用!
3
使用方便的支持工具
使用方便的支持工具
可同时调试、跟踪多轴伺服。
1轴
2轴
多轴同时调整
多轴跟踪
调谐值
3
使用方便的支持工具
使用方便的支持工具
参数可同时保存和上传
伺服单元型号
SGMPS-□□
1R5
2R5
4R0
6R0
連続出力容量[kW]
0.3
0.45
0.85
1.3
連続出力電流[Arms]
1.5
2.5
4
6
瞬時最大出力電流[Arms]
4.5
7.5
11
16
主回路
三相 AC200V~240V (+10%~-15%) , 50Hz/60Hz
制御電源
単相 AC200V~240V (+10%~-15%) , 50Hz/60Hz
额定值和规格
伺服电机型号
SGMMS-□□
SGMMG-□□
01
02
04
08
09
13
20
额定 [W]
100W
200W
400W
750W
850W
1.3kW
1.8kW
额定转矩 [Nm]
0.318
0.637
1.27
2.39
5.68
8.34
11.5
瞬时最大转矩 [Nm]
0.954
1.91
3.81
7.17
13.8
23.3
28.7
转速(额定/最高) [min-1]
3000/5000
1500/2000
转子转动惯量 [x10-4kg・m2]
0.1
0.4
0.66
2.3
14
20
26
法兰盘 [mm]
□40
□60
□60
□80
□130
□130
□130
串行编码器
20位 绝对值/增量型
保护方式
全封闭自冷式 IP67
提高设备性能!!
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