0世界坐标系到相机坐标系的转换(3D物体到2D图像).pdf

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〇.各种坐标系及其存在的原因: 要谈坐标系变换,那么坐标系有哪些呢?依次有:物体坐标系,世界坐标系, 相机坐标系,投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。 这些坐标系不是凭空而来,他们都是为了完成计算机3D 图形学最最最基本 的目标而出现.计算机3D 图形学最最最基本的目标就是:将构建好的3D物体显示 在 2D 屏幕坐标上.初看好像就是将最初的物体坐标系转换到屏幕坐标系就可以 了呀,为什么多出了世界坐标系,相机坐标系,投影坐标系。这是因为:在一个大 世界里有多个物体,而每个物体都有自己的坐标系,如何表述这些物体间相对的 关系,这就多出了世

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