(本科）4-6 刚体的进动.ppt

课程主讲人： 4-6 刚体的进动 进动实验演示 高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 一 刚体进动的描述 1. 进动的原因； 2. 自转角速度不变的原因 ； 3. 进动方向的判断。 高速自转的陀螺在重力矩作用下发生进动 角动量 时，陀螺对O点的角动量近似为 对于定点转动，利用质点系角动量定理 解释 重力矩 垂直于重力、对称轴； 二 刚体进动的力学分析 高速自转的陀螺在重力对支点O 的力矩作用下发生进动 时，陀螺陀螺对O点的角动量近似为 质点系角动量定理 重力矩 垂直于 ，在 作用下， 只改变方向，不改变大小（ 不变） 结论 Ω 进动角速度 旋进角速度 如果角速度反向，则进动反向. 如合重力矩为零，则无进动. 讨论： 判断进动方向 1. 自转角速度恒定； 2. 进动方向与自转方向有关； 3. 进动角速度与自转角速度近似成反比 . 结论： 在 条件下 类似于圆周运动，向心力只改变速度也就是动量的方向，不改变其大小. M只改变角动量的方向，不改变其大小，使L的转轴发生改变，即产生进动.。 三 刚体进动现象及应用 航天器变轨过程中调姿 陀螺仪 地球的岁差（进动） 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩做功 刚体定轴转动的 动能定理 4-0 教学基本要求 *4-5 刚体的平面平行运动 选择进入下一节： 选择进入下一节： *4-8 万有引力的牛顿命题 *4-6 刚体的进动 *4-9 经典力学的成就和局限性 *4-7 流体 伯努利方程