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第一章 行业、市场分析 8
一、 产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等 8
二、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互 9
三、 环境感知技术 10
第二章 项目建设背景及必要性分析 12
一、 服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互 12
二、 人机交互技术 12
三、 技术成熟+成本下降，商用服务机器人逐步具备人力替代优势 14
四、 坚定实施扩大
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