安防机器人项目招商方案.docx

泓域咨询/安防机器人项目招商方案  安防机器人项目 招商方案 xxx有限公司  报告说明 SLAM是机器人运动与交互能力实现的关键。SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建)，是机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。机器人在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种自主定位导航需要三大技术：实时定位、地图绘制和路径规划，其中最核