【雷赛】MP2系列运动控制PLC用户手册（定位控制篇）.pdf

mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册 mPLC2 系列运动控制PLC 用户手册 （定位控制篇） 【版权所有不得翻印】 mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册 前言 感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的mPLC2 系列运动控制PLC，本手册提供了 使用该产品的所需知识及注意事项。 本手册的知识产权属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，我公司致力于产品的不 断优化与改进，并根据产品优化情况不断更新本手册。手册版本更新恕不另行通知，欢迎用 户读者随时访问我公司网站，下载必威体育精装版版本的手册与资料。 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋9~12楼 邮编：518000 电话：400-885-5521 传真：0755 Email ：marketing@ 网址： 上海分公司 地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋 电话：021 传真：021 北京办事处 地址：北京市朝阳区北苑路13号院领office1号楼A单元606号 电话：010 传真：010 1 mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册 版本变更记录 版本 发布时间 修订说明 V0.5 2021 年2 月19 日 2 mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册 目录 前言 1 目录 3 1 概述 4 2 相关指令 4 3 采用表格设定方式的定位(MCTBL指令) 4 3.1 MCTBL 指令(表格定位) 4 3.2 功能和动作说明 5 3.2.1 基本属性 5 3.2.2 输入输出 6 3.2.3 基本参数 8 3.2.4 机械归零 10 3.2.5 定位数据 11 3.2.6 程序举例 12 4 原点回归(MCZERO指令) 14 4.1MCZERO 指令(回零指令) 15 4.2 负限位(查询) 15 4.3 正限位(查询) 16 4.4 正限位+原点(查询) 17 4.5 负限位+原点(查询) 18 4.6 负限位(Z相) 20 4.7 正限位(Z相) 21 4.8 正限位+原点(Z相) 22 4.9 负限位+原点(Z相) 23 4.10 负向运动找探针 25 4.11 正向运动找探针 26 4.12 当前值清零 26 3 MP2 系列运动控制PLC 使用手册 1 概述 mPLC2 系列PLC 最大支持12 轴定位功能，最高脉冲输出频率200K，全部支持S 曲线加速度， 具体轴数请参照下表。 型号 支持轴数 脉冲输出端口 方向输出端口 MP2-24A4 MP2-32A4 4 Y0-Y3 Y4-Y7 MP2-40A4 MP2-60A6 6 Y0-Y3,Y10-Y11 Y4-Y7,Y14-Y15 MP2-60A8 8 Y0-Y3,Y10-Y13 Y4-Y7,Y14-Y17 MP2-60A10 10 Y0-Y3,Y10-Y13,Y20-Y21 Y4-Y7,Y14-Y17,Y24-Y25 MP2-60A12 12 Y0-Y