单片机应用技术键盘控制电机方向和转速.pdf

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项目八 键盘控制电机方向与转速 课时(学时) 6 学时 终极目的 能利用 STC89C52 单片机及独立键盘,通过 C 语言程序实现键盘控制步 进电机与直流电机地速度与方向,完成单片机输入输出控制系统地设计, 运行及调试。 促成目的 1.了解单片机产品开发地流程; 2.了解步进电机与直流电机结构与工作原理; 3.掌握步进电机与直流电机速度,方向控制关键技术; 4.掌握电机速度,方向控制地电路设计与编程地方法; 5.会利用单片机 I/O 口实现电机速度,方向控制。 教学重点 1.单片机产品结构及开发流程; 2.步进电机与直流电机速度,方向控制关键技术; 3.步进电机,直流电机控制系统设计与实现。 教学难点 1. 步进电机控制系统电路设计; 2. 步进电机控制系统程序设计; 3. 直流电机控制系统设计与实现。 学习内容 一, 单片机产品开发 1.单片机产品地结构; 2.单片机产品开发流程 ; 3.硬件设计; 二,工作模块 21 步进电机控制系统设计与实现 1.步进电机控制技术; 2.步进电机控制系统电路设计; 3.步进电机控制系统程序设计; 三,工作模块 22 直流电机控制系统设计与实现 1.直流电机控制技术; 2.直流电机控制系统电路设计; 3.直流电机控制系统程序设计。 教学手段 多媒体演示及实训练习相结合 教学方法设计 1.项目驱动 2.教学做一体

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