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同济大学试卷统一命题纸(A卷) 同济大学试卷统一命题纸 (A卷) 20 05-2006学年第二学期 课号 课名：理论力学 此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、补考( )试卷 年级 05 专业 机械设计与自动化 学号 姓名 得分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 30 15 15 15 10 15 100 得分 一、填空题（每小题5分，共30分） 1.边长为2a的匀质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在点A，今欲使边BC保持水平，则点A距右端的距离x=_______________。 2. 已知：力F=100N，作用位置如图，则Fx=______________________； Fy=____________________ _； Mz=_________________ _。 3. 已知力P=40kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦因数fs=0.5，动摩擦因数fd=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为________________。 4. 边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动，已知点A相对于点B的加速度的大小为a，方向平行于边CB，则此瞬时三角形板的角加速度?=__________________。 5．一匀质杆置于光滑水平面上，C为其中点，初始静止，在图示各受力情况下，图（a）杆作____________；图（b）杆作____________；图（c）杆作__________。 三、计算题（15分） 如图所示平面组合结构。已知：q = 300 kN / m， M = 120 kN·m，L = 2 m，试求A，B处约束力及杆1的内力。 四、计算题（15分） 在图示平面机构中，已知：杆OA的角速度?=2 rad/s，角加速度?=0，OA= CD ==30 cm，BC长为3。在图示位置瞬时AB为2，且CD⊥BC。试用点的合成运动方法求此瞬时滑块D的速度和杆BC的角加速度。 动点 ，做 运动； 动系 ，做 运动； 相对运动为 运动。 五、计算题（10分） 图示为一夹紧装置简图。已知：刚体内的压强为q，活塞直径为d，杆重不计，尺寸如图所示。试用虚位移原理求作用在工件上（B处）的压力。 六、计算题（15分） 在图示系统中，已知：匀质薄壁圆筒A的质量为m1，半径为r，匀质圆柱B的质量为m2，半径为r，圆柱B沿水平面作纯滚动，M为常力偶矩，不计滑车的质量。试求 ： （1）以???和???为广义坐标，用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程； （2）薄壁圆筒A和圆柱B的角加速度 PAGE 5