构建智能机器时代的感知基础设施.pdf

构建智能机器时代的感知基础设施 目录 C O N T E N T S 01. 智能机器人简介 02. 感知基础设施 03. 应用场景及方案 04. 关于乐动 01 智能机器人简介 3 智能机器人简介 智能机器人 1. 智能机器人 ： 是一个集环境感知、动态决策与规 划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。 2. 分类示例 ： Ø 地面移动机器人 Ø 空中移动机器人 Ø 水下移动机器人 Ø 其他移动机器人 4 智能机器人的基础设施--传感器 +算法 +数据/云平台 垂直行业1 垂直行业N 应用领域 清洁机器人 医疗/其它领域 配送/酒店餐厅 产品固件/APP/OTA 产品层 无人机/农业机器人 算法模组 运动控制 创新组件 教育/陪护机器人 应用算法层 全局路径规划算法 扫地/拖地业务策略 智能家居/安防 机器人云平台 机器人工具平台 通用算法层 SLAM/VSLAM AI识别算法 环境重构与识别算法 机器学习 材质识别算法 滤波算法 土 壤 三角测距雷达 TOF雷达 固态激光雷达 深度摄像头 毫米波雷达 超声波传感器 根 传感器 FMCW 面向未来的更多更高性能的传感器 基 5 02 感知基础设施 6 传感器--LiDAR原理介绍 机械扫描\DOE(衍射式) MEMS微振镜扫描\OPA扫描\FLASH 光束操控 EEL