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ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据
任务目标
掌握程序数据的建立方法。
掌握三个关键程序数据的设定。
了解机器人工具自动识别功能。
任务描述
以bool为例，建立程序数据，练习建立num robtarget程序数据。
设定机器人的工具数据tooldata 工件坐标wobjdata 负荷数据loaddata。
使用 LoadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）
和载荷（loaddata）的重量，以及重心。
知识储备
程序数据
程序数据是在程序模
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